NavigationView navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
navigationView.setItemIconTintList(null);
navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);
// 根据不同需求在代码中动态控制显示和隐藏的Menu中的Item
MenuItem menuItem = navigationView.getMenu().findItem(R.id.side_manage);
menuItem.setVisible(false); // true 为显示,false 为隐藏