什么是线控技术？
简单来说，线控技术就是将传统的汽车机械操纵系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。目前的线控技术包括线控换档系统、线控制动系统、线控悬架系统、线控增压系统、线控油门系统及线控转向系统。
而在未来自动驾驶车辆上，转向杆、刹车和加速踏板等都不会再保留，车辆智能感知单元通过线束将指令传递给转向或制动系统来实现车辆的操控，因此，线控转向和线控制动则当中两项至为关键的技术。
首先来说线控转向，实际上，电子助力转向（EPS）非常接近线控转向，不过当中的最大区别在于线控转向取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘的转角数据，然后 ECU 将其折算为具体的驱动力数据，用电机推动转向机转动车轮。而 EPS 则根据驾驶员的转角来增加转向力。相对EPS而言，线控转向安全性更高、反应更快，方向盘布局也更为灵活。目前，该技术在高级轿车、跑车及概念车上已有一定的应用。
线控制动是线控技术中最关键也是最难的部分。中国人工智能学会理事长李德毅院士曾在其公开演讲时表示，自动驾驶车的量产举步维艰，最重要原因在于线控的制动。
目前，线控制动主要有两类技术模式：线控液压制动器（EHB）和电子机械制动（EMB）。其中，EHB是在传统的液压制动器基础上发展而来的，不过比传统的液压制动器， EHB 有了显著的进步，其结构紧凑、改善了制动效能、控制方便可靠、制动噪声显著减小、不需要真空装置、提供了更好的踏板感觉，然局限性是整个系统基本还是离不开制动液。
而EMB和 EHB 的最大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在 4 个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。因此相应的取消了制动主缸、液压管路等，大大简化制动系统的结构，更为显著的是随着制动液的取消，减少了污染。
文章来源来自盖世汽车！
