鲍姆林德博士把父母的教养方式归纳为两个维度：“控制”和“接受”。控制指的是父母对孩子的监督程度和所设的界限，而接受则指父母给孩子的温暖和关怀。鲍姆林德博士根据这两个维度，将父母分为以下三类：专制型、放纵型、权威型。

一种极端是“专制型父母”（监督，冷漠）。专制型父母严厉、刻板、无情，他们看重的是孩子是否顺从，并不会考虑孩子的需求。

另一种极端是“放纵型父母”（放松监督，温暖）。他们温和、慈爱，但缺乏原则，对孩子疏于管教。

专制型父母太严厉了，而放纵型父母又太温柔了，两者都是有害的。但是，还有一种“恰到好处”的中间状态：权威型父母（监督，温暖）对孩子的感受和需求非常敏感，又不会太放纵他们。他们有清晰的原则和界限，却又懂得变通，注重培养孩子的独立性。