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该系列文章共十篇，笔者将由易到难循序渐进的介绍ARKit开发
废话不多说，先看效果
桌子上的绿萝太孤独了，给它来一个郁金香陪伴一下吧~
在椅子上摆瓶花吧~
飞机跟着摄像头移动
台灯围绕着摄像机旋转
增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
一个最简单地AR场景实现所需要的技术以及步骤包含如下
1.多媒体捕捉现实图像：如摄像头
2.三维建模:3D立体模型
3.传感器追踪:主要追踪现实世界动态物体的六轴变化，这六轴分别是X、Y、Z轴位移及旋转。其中位移三轴决定物体的方位和大小，旋转三轴决定物体显示的区域。
4.坐标识别及转换：3D模型显示在现实图像中不是单纯的frame坐标点，而是一个三维的矩阵坐标。这基本上也是学习AR最难的部分，好在ARKit帮助我们大大简化了这一过程。
4.除此之外，AR还可以与虚拟物体进行一些交互。
1.ARKit是2017年6月6日，苹果发布iOS11系统所新增框架,它能够帮助我们以最简单快捷的方式实现AR技术功能。
2.ARKit框架提供了两种AR技术，一种是基于3D场景(SceneKit)实现的增强现实，一种是基于2D场景(SpriktKit)实现的增强现实
一般主流都是基于3D实现AR技术，ARKit不仅支持3D游戏引擎SceneKit还支持2D游戏引擎SpriktKit，这一点出乎笔者意料之外
3.要想显示AR效果，必须要依赖于苹果的游戏引擎框架（3D引擎SceneKit，2D引擎SpriktKit），主要原因是游戏引擎才可以加载物体模型。
虽然ARKit框架中视图对象继承于UIView，但是由于目前ARKit框架本身只包含相机追踪，不能直接加载物体模型，所以只能依赖于游戏引擎加载ARKit
4.误区解读：ARKit虽然是iOS11新出的框架，但并不是所有的iOS11系统都可以使用，而是必须要是处理器A9及以上才能够使用，苹果从iPhone6s开始使用A9处理器，也就是iPhone6及以前的机型无法使用ARKit
5.开发环境介绍
1.Xcode版本：Xcode9及以上
2.iOS系统:iOS11及以上
3.iOS设备：处理器A9及以上（6S机型及以上）
4.MacOS系统：10.12.4及以上（安装Xcode9对Mac系统版本有要求）
目前只有Bete版本，链接地址:https://developer.apple.com/download/
1.打开Xcode9bete版本，新建一个工程，选择Augmented Reality APP(Xcode9新增),点击next
2.在包含技术选项中选择SceneKit
3.此时,Xcode会自动为我们生成一段极其简洁的AR代码
本小节主要体验一下系统的AR效果，代码的具体含义以及ARKit框架的架构及具体使用将会在后期介绍
#import"ViewController.h"
@interface ViewController() //ARKit框架中用于3D显示的预览视图@property(nonatomic,strong) IBOutlet ARSCNView *sceneView;
@end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad {
[superviewDidLoad];
// Set the view's delegate//设置代理
self.sceneView.delegate=self;
// Show statistics such as fps and timing information//ARKit统计信息self.sceneView.showsStatistics=YES;
// Create a new scene//使用模型创建节点（scn格式文件是一个基于3D建模的文件，使用3DMax软件可以创建，这里系统有一个默认的3D飞机）
SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"art.scnassets/ship.scn"];
// Set the scene to the view//设置ARKit的场景为SceneKit的当前场景（SCNScene是Scenekit中的场景，类似于UIView）
self.sceneView.scene= scene;
}
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
[superviewWillAppear:animated];
// Create a session configuration//创建一个追踪设备配置（ARWorldTrackingSessionConfiguration主要负责传感器追踪手机的移动和旋转）ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingSessionConfiguration new];
// Run the view's session// 开始启动ARSession会话（启动AR）
[self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration];
}
- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
[superviewWillDisappear:animated];
// Pause the view's session// 暂停ARSession会话
[self.sceneView.sessionpause];
}
效果演示
3D效果AR特点：1.飞机能够随着摄像头位置的变化而看到不同的部位（六轴） 2.飞机能够随着摄像头的远近进行缩放
示例效果是点击屏幕，在中心点生成一个2D AR图像
2D效果的AR与3D效果有一点的区别
1.使用步骤与3D基本类似，在创建Xcode的时候选择SpriteKit引擎
2.此时Xcode会为我们生成简洁的2D地图加载场景
完整代码
#import"ViewController.h"#import"Scene.h"@interfaceViewController () //ARSKView是ARKit框架中负责展示2D AR的预览视图@property(nonatomic, strong) IBOutlet ARSKView *sceneView;@end@implementationViewController- (void)viewDidLoad { [superviewDidLoad];// Set the view's delegate//设置场景视图代理self.sceneView.delegate= self;// Show statistics such as fps and node count//显示帧率self.sceneView.showsFPS = YES;//显示界面节点（游戏开发中，一个角色对应一个节点）self.sceneView.showsNodeCount = YES;// Load the SKScene from 'Scene.sks'//加载2D场景（2D是平面的）Scene *scene = (Scene *)[SKScene nodeWithFileNamed:@"Scene"];// Present the scene//AR预览视图展现场景（这一点与3D视图加载有区别）[self.sceneView presentScene:scene];}- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated { [superviewWillAppear:animated];// Create a session configuration//创建设备追踪设置ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [ARWorldTrackingSessionConfigurationnew];// Run the view's session//开始启动AR[self.sceneView.session runWithConfiguration:configuration];}- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated { [superviewWillDisappear:animated];// Pause the view's session[self.sceneView.session pause];}- (void)didReceiveMemoryWarning { [superdidReceiveMemoryWarning];// Release any cached data, images, etc that aren't in use.}#pragmamark - ARSKViewDelegate//点击界面会调用，类似于touch begin方法 anchor是2D坐标的瞄点- (SKNode *)view:(ARSKView *)view nodeForAnchor:(ARAnchor *)anchor {// Create and configure a node for the anchor added to the view's session.//创建节点（节点可以理解为AR将要展示的2D图像）SKLabelNode *labelNode = [SKLabelNode labelNodeWithText:@"�
