问题：在大疆提供的虚拟机模拟器上面运行模拟飞机飞行，虚拟摇杆飞行了一段时间之后软件控制就会失效，此时摇杆会是好用的状态。

最近一周多的时间都在处理 这个问题。

各种找代码，方法执行，软件内存，执行线程。经多方查询，没有问题。

今天偶然出去试飞真机，发现 摇杆飞机只能飞到 上限 30 m ，水平距离 最多也只能飞到 30 m的距离。

经查证：是因为 手持设备（ipad 或iphone ） 里面的dji go 4 软件没有升级导致的。升级了就好了。--------【也有可能是飞机固件没有升级导致的，升级下就好了】

结语：大疆真的坑，这个限制不给开发者说明，在虚拟机浪费了 一周多时间。时间就是金钱！！！