在明代天下言学者，不归王阳明则归湛若水的时期，还有这样一个现象：学于湛者，或卒业于王；学于王者，或卒业于湛。
曾经有人问一个先后从学于两家的学子：“湛王两家的学说有所不同，为什么要从学两家呢？”那个学子回答说：“正因为两家的学说有所不同，才从学于两家，如果两家所讲是一样的，才没有必要从学于两家。”
先后从学于湛、王两家的学子，大都有调和两家学说的倾向。只是从学于湛或只是从学于王的学子，也大都不固守师说，而是各有发挥。
王门弟子
王阳明的弟子、后学遍布全国，由于各地的文化、各社会阶层的观点不同，加上许多学者不是希望传承王学而只是想从王学中找到解决自己问题的东西，因此，王阳明死后，其弟子、后学分为八派。王门八派包括泰州学派、止修学派、浙中王门、江右王门、南中王门、楚中王门、北方王门、粤闽王门。以王门命名的王门派别，其学说即使有不同，不过还是属于王学范畴，而泰州学派、止修学派则超出了王学范畴。
泰州学派是王门八派中最有影响力的派别，泰州学派的学说甚至成为晚明的显学，其创始人是王艮。王艮（1483—1541），初名银，王阳明替他改名为艮，字汝止，号心斋，泰州安丰场（今江苏东台安丰）人。王艮十九岁时想到“夫子亦人也，我亦人也，圣人者可学而至也”，于是发奋读书。他不喜欢拘泥传注、不因循师说，看重个人心得，奠定了泰州学派的思想特色。因为出生于贫困家庭，后来又从商，王艮强调日用，认为“百姓日用是道”，自己的学说是“百姓日用之学”。他缺乏儒学的道统观念，对佛老也不排斥，使泰州学派充满异端色彩。泰州学派较著名的门人有颜钧（字子和，号山农）、罗汝芳（字维德，号近溪）、何心隐（字柱乾，号夫山）等。
止修学派以“止修”为宗旨，故而得名，其创始人是李材，字孟诚，号见罗，丰城（今江西丰城县）人。李材认为“我”才是本体，“知”不是，因而舍弃王阳明的致良知之说，而立止修为宗旨。止即“止于至善”，修即“修身”。《孟子》讲“性善”、《大学》讲“至善”、《中庸》讲“明善”，其主体都是“善”而已，所以“不知止于至善，则不能修身”。
王阳明晚年在天泉桥对其弟子钱德洪和王畿讲授了“四句教法”，两名弟子对四句教有不同的理解。
钱德洪（1496—1574），名宽，号绪山，浙江余姚人。钱德洪认为，心体原来无善无恶，不过受习气感染久了，意之动就会有善有恶，为善去恶，正是回复本体的功夫，如果能够直接察见本体的无善无恶，便无需涵养功夫，只是察见就行了。
王畿（1498—1583），字汝中，号龙溪，浙江山阴(今绍兴)人，浙中王门的创始人。王畿认为，心体既是无善无恶，那么意、知、物必然无善无恶；如果说意有善恶，毕竟心体上还有善恶存在。
王阳明认为两位弟子各有偏颇，说：“汝中须用德洪功夫，德洪须用汝中本体，二君相取为益，吾学更无遗念矣。”然而，事与愿违，两位弟子还走各种极端。
钱德洪还是“主修”，重视涵养功夫。与钱德洪一样重视涵养功夫的王门著名弟子有邹守益、欧阳德、陈九川等人，他们可称为王门的“功夫派”。
王畿推崇佛教，把良知当作佛性看，使其学说渐失本旨，离儒入佛、流入于禅。在王畿看来，儒学与禅学、俗学本质是一样的，只是儒学中正，禅学过了，俗学不及。他主张良知原是当下现成的，只要时时保任良知的一点虚明，无须学习思虑，便是致知。王阳明还只是“正念头”，王畿却以“无念”为宗了。
黄宗羲评价王畿的学说是“茫无把柄”，又指出：“阳明先生之学，有泰州、龙溪而风行天下，亦因泰州、龙溪而渐失其传。”
有人说，程朱理学是士大夫的理学，陆王心学是平民的理学。古代能读书做学问从而获得信仰的人比例很少，平民不从宗族就是从宗教处获得信仰。愚夫妇可学的心学，固然可以与宗教竞争一下。然而，阳明某些后学重尊德性，不及拜神敬佛来的轻松；缺道问学，难免被宗教同化。
湛门弟子
湛若水的人中“四大弟子”中的吕怀、何迁、唐枢都没有固守师说，而是“大约出入王、湛两家之间，而别为一义”。另一名主要弟子洪垣，“则主于调停两家，而互救其失，皆不尽守师说也”。湛氏门人不及王氏门人兴旺，其学说又得不到朝廷的承认，主要弟子又都不能发展其学说，这恐怕是湛若水的学说影响力不继及江门学派衰微的主要原因。
吕怀（1493—1573），字汝愚，号巾石，江西省永丰县人，官至南京太仆少卿。吕怀的学说主讲变化气质，著有《巾石类稿》三十卷。
何迁（1501—1574），字益之，号吉阳，德安(今湖北安陆)人，官至南京刑部侍郎。何迁的学说主讲知止。
唐枢(1497—1574)，字惟中，号子一，人称一庵先生，归安(今浙江省湖州)人，官至刑部主事。唐枢的学说主讲“真心”，著有《木钟台集》。
洪垣，字峻之，号觉山，江西省婺源县人，官至温州府知府。洪垣主张调和湛王两家的学说，著有《觉山史说》、《周易玩辞》、《理学要录》等书。
曾汝檀，原名檀，字惟馨，世称廓斋先生，自号凝碧子，福建省漳平县和睦里(今福建省新桥镇)人。曾汝檀是湛若水的学生中，最为笃信湛若水学说的其中一个，他的学说以“戒惧慎独”为本，著有《心源问辩录》。
柯乔（1497—1554），字迁之，号双华，安徽省青阳县人，官至巡海道副使。柯乔也曾经学于王阳明，他任巡海道副使期间，曾在浙江至福建一带沿海带领军民抗击葡萄牙殖民者的侵略。柯乔著有《九华山诗集》二卷，虽然没有对心学有什么发挥，不过作为民族英雄，他是值得我们记住的心学门人。
王道（1476—1532），字纯甫，号顺渠。武城（今属山东）人官至南京户部右侍郎、南京国子监事，著有《顺渠先生文录》。王道初学于王阳明，后师事湛若水。他怀疑王阳明的“致良知”之说，认为“良知止是情之动，未动前头尚属疑”。
