步进电机一直作为执行机构在运动控制中起到关键性的作用，但是随着信息技术的发展，设备仪器等对执行机构的要求越来越高，对于同时需要多个执行单元的设备，现今市场上的步进电机再配套驱动器的传统模式，已经远远不能达到现阶段工业4.0设备的使用要求。通过对用户多年需求趋势的分析统计和跟踪，结果显示，用户对设备仪器都要求更高更好的集成度，原先仅仅能够进行功能实现的执行机构已经远远不能达到用户的需求，紧凑、小型化、集成度更高、体积更小、性能更可靠是未来的发展趋势。
市场对步进电机一体化的需求呼声越来越高，一体化步进电机应运而生，在对追求体积更小、整体价格更具优势方面，集成程序更高功能更多的一体化步进电机有着非常明显的优势，无疑是设备制造商无二的优先解决方案。但是国外的一体化步进电机价格较高，又导致除体积更小之外没有明显的价格优势，成为设备升级换代的障碍。NiMotion公司一直致力于运动控制方面的研究及实现，并积极响应及解决新时代对集成度更高要求的努力。为客户提供质量过硬价格更低的解决方案。
众所周知，步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。步进电机通过驱动器发出的脉冲信号，实现对步进电机角位移、旋转速度、旋转方向等方面的控制。
一体化步进电机和传统的解决方案，究竟有哪些重大的改进呢？
传统的步进电机解决方案：
现今传统的解决方案，是需要在执行系统中配置HMI+PLC+驱动器+编码器+步进电机，才能实现整个执行系统，但是却极大地占用设备内的空间，而且在系统成套时接线复杂，更是增加制造和维护成本。
一体化步进电机的解决方案：
很明显地，采用一体化步进电机的解决方案，在空间占用上拥有绝对的优势。大幅度地减少设备制造和维护成本的同时，更因为一体化步进电机在功能设计之初，就将驱动器和编码器最大限度地集成在一起，在拥有闭环控制的同时，在整体成本上也有绝对的优势，部分厂商同时集成IO功能，对于用户以后的功能扩展，更是提供进一步地优势。
在国家大力提倡工业4.0的今天，运动控制中执行机构的高度集成化，是大势所趋，在解决设备制造商痛点（空间和成本）的同时，整体成本又有明显的降低，相信一体化步进电机的应用，在可见的几年内将迅速覆盖。
