安斯沃斯通过陌生情境研究法，把婴儿的依恋分为三种类型
一安全型依恋，这类婴儿将母亲属于安全基地，母亲在场使儿童感到足够的安全，能够在陌生的情境中积极的探索和操作。对母亲离开和陌生人进来都没有强烈的不安全反应，多数婴儿都属于安全型依恋。
二回避型依恋，母亲在场或离开都无所谓，自己玩自己的，实际上，这类婴儿与母亲之间并未形成特别亲密的感情连接，被称为无依恋婴儿，这类婴儿占少数。
三反抗性依恋，这类婴儿缺乏安全感，时刻警惕母亲离开对母亲离开极度反抗非常苦恼母亲回来时，既寻求与母亲接触，又反抗母亲的安抚，表现出矛盾的态度。这种类型又叫矛盾型依恋，也是典型的焦虑型依恋。少数婴儿属于这种依恋类型。
安全型依恋是积极依恋。回避型和反抗型依恋，均属于消极依恋，是不安全型依恋。
