standard
默认模式，可以不用写配置。在这个模式下，都会默认创建一个新的实例。因此，在这种模式下，可以有多个相同的实例，也允许多个相同Activity叠加。
singleTop
可以有多个实例，但是不允许多个相同Activity叠加。即，如果Activity在栈顶的时候，启动相同的Activity，不会创建新的实例，而会调用其onNewIntent方法。
singleTask
1. 设置了"singleTask"启动模式的Activity，它在启动的时候，会先在系统中查找属性值affinity等于它的属性值taskAffinity的任务存在；如果存在这样的任务，它就会在这个任务中启动，否则就会在新任务中启动。因此，如果我们想要设置了"singleTask"启动模式的Activity在新的任务中启动，就要为它设置一个独立的taskAffinity属性值。
2. 如果设置了"singleTask"启动模式的Activity不是在新的任务中启动时，它会在已有的任务中查看是否已经存在相应的Activity实例，如果存在，就会把位于这个Activity实例上面的Activity全部结束掉，即最终这个Activity实例会位于任务的堆栈顶端中。
singleInstance，全局唯一，它的实例在全局（即在众多任务栈中）是唯一的，它单独地存在于属于自己的任务栈中，而且这个任务栈没有其他实例。
1.因为当使用了singleInstance，两者就不在同一个任务栈中，所以startActivityForResult回调失败。
2.我觉得，因为当使用了singleTask以后，接intent的Activity就有可能跟发intent的不在同一个任务栈中（设置了单独的taskAffinity），所以startActivityForResult回调失败。
结论是：如果发现两者有可能不在同一个任务栈中，startActivityForResult回调失败。。。。那么在使用startActivityForResult时，发Intent和接Intent的activity最好都是默认启动模式，否则要保证发Intent的不是singleInstance以及接Intent的不是singleInstance或singleTask，这样才能保证回调成功。
什么是Affinity
在某些情况下，Android需要知道一个Activity属于哪个Task，即使它没有被启动到一个具体的Task里。这是通过任务共用性（Affinities）完成的。任务共用性（Affinities）为这个运行一个或多个Activity的Task提供了一个独特的静态名称，默认的一个活动的任务共用性（Affinity）是实现了该Activity的.apk包的名字。
affinity是指Activity的归属，Activity与Task的吸附关系，也就是该Activity属于哪个Task。一般情况下在同一个应用中，启动的Activity都在同一个Task中，它们在该Task中度过自己的生命。每个Activity都有taskAffinity属性，这个属性指出了它希望进入的Task。如果一个Activity没有显式的指明taskAffinity，那么它的这个属性就等于Application指明的taskAffinity，如果Application也没有指明，那么该taskAffinity的值就等于应用的包名。我们可以通过在元素中增加taskAffinity属性来为某一个Activity指定单独的affinity。这个属性的值是一个字符串，可以指定为任意字符串，但是必须至少包含一个”.”，否则会报错。
standard和singleTop设置Affinity无效
launcheractivity建议用singleTop模式，如果为singleInstance或者singleTask，每次从桌面进入app都会进入launcheractivity。 详见activity启动流程， 跟tash栈有关：
http://www.jianshu.com/p/10caa602715f
http://www.jianshu.com/p/8a8ec5c17495
