1. os_timer_arm
2. os_timer_disarm
3. os_timer_setfn
4. system_timer_reinit
5. os_timer_arm_us

1. os_timer_arm

功能：
使能毫秒级定时器
函数定义：

void os_timer_arm (
    os_timer_t *ptimer,
    uint32_t milliseconds,
    bool repeat_flag
)

参数：

    os_timer_t *ptimer  //定时器结构
    uint32_t milliseconds //定时时间，单位：毫秒
                          //如未调用 system_timer_reinit，可支持范围 5 ~ 0x68D7A3
                          //如调用了 system_timer_reinit，可支持范围 100 ~ 0x689D0
    bool repeat_flag //定时器是否重复

返回：
无

2. os_timer_disarm

功能：
取消定时器定时
函数定义：

void os_timer_disarm (os_timer_t *ptimer)

参数：

os_timer_t *ptimer //定时器结构

返回：
无

3. os_timer_setfn

功能：
设置定时器回调函数。使用定时器，必须设置回调函数。
函数定义：

void os_timer_setfn (
    os_timer_t *ptimer,
    os_timer_func_t *pfunction,
    void *parg
)

参数：

    os_timer_t *ptimer //定时器结构
    os_timer_func_t *pfunction //定时器回调函数
    void *parg //回调函数的参数

返回：
无

4. system_timer_reinit

功能：
重新初始化定时器，当需要使用微秒级定时器时调用
注意：

1. 同时定义 USE_US_TIMER;
2. system_timer_reinit 在程序最开始调用，user_init 的第一句。

函数定义：

void system_timer_reinit ( void )

参数：
无
返回：
无

5. os_timer_arm_us

功能：
使能微秒定时器。
注意：

1. 请定义 USE_US_TIMER,并在 user_init 起始第一句，先调用 system_timer_reinit。
2. 最高精度为 500 us。

函数定义：

void os_timer_arm_us (
    os_timer_t *ptimer,
    uint32_t microseconds,
    bool repeat_flag
)

参数：

    os_timer_t *ptimer //定时器结构
    uint32_t microseconds //定时时间，单位：微秒，最小定时 0x64 ，最大可输入 0xFFFFFFF
    bool repeat_flag //定时器是否重复

返回：
无