蓝牙上下控协议

  • 蓝牙兼容性要求长度不超过20字节
  • 下行协议： 上控==>下控
    • {68, CA, CMD, LEN, DAT, CHK, 16}
    • {68, CA}：起始符
    • CMD：命令
    • LEN：数据长度
    • DAT：数据，最多14字节
    • CHK：校验和，从开始到CHK之前累和的补码
    • 16：结束符
  • 上行协议： 下控==>上控
    • {86, AC, CMD, LEN, DAT, CHK, 61}
    • {86, AC}：起始符
    • CMD：命令
    • LEN：数据长度
    • DAT：数据，最多14字节
    • CHK：校验和，从开始到CHK之前累和的补码
    • 61：结束符
  • 命令数据定义：
    • 命令0x01：下行，设置输出电流
      • 数据： {CUR}
        • CUR：2字节，电流值，单位mA
    • 命令0x81：上行，返回下行命令0x01
      • 数据： {CUR, RCUR, PWM, TMP, REV}
        • CUR：2字节，电流值，单位mA
        • RCUR：2字节，回读电流值，单位mA
        • PWM：2字节，PWM输出值
        • TMP: 2字节，线圈温度值
        • REV：2字节，转速RPM
        • VOL：2字节，电压值0.1V
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