即取即用，先上代码：
Github.

FloatViewDemo.gif

效果如上图所示。
还有很多可优化的地方，比如根据屏幕方向来修正位置；view的拖动区域等...
后面有空了再补全代码。

一行代码即可调用：

override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)

        let floatView = FloatViewTool.sharedTool
        floatView.creatFloatView(OnTarget: self) {
            NSLog("点击btn", "")
        }
        
    }