首先描述一下场景和需求：
1.NavigationController（下简称NV）嵌套在TabBarController（下简称TB）中。
2.NV的根视图控制器为VCA。
3.VCA可以push到若干个不同视图VCB1，VCB2...并支持从VCB通过手势返回。
4.VCA的导航条隐藏，VCB的导航条不隐藏。
5.且VCB的导航条颜色和BarStyle不一样。
让VCA的导航条正确隐藏，VCB的导航条正确显示
备选方案：
1.VCA的viewWillAppear和viewWillDisappear中调用NV的setNavigationBarHidden方法。
2.通过NavigationControllerDelegate控制NV的各子VC。
3.在VCA和VCB的viewDidAppear中调用NV的setNavigationBarHidden方法。
4.在VCA和VCB的viewWillAppear中调用NV的setNavigationBarHidden方法。
setNavigationBarHidden的animated参数都为true方案分析：
1.NV嵌套在TB中，当用户从其他tab切换回到NV所在的tab时，VCA会有导航条隐藏的动画。
2.用户在VCB边缘向右滑动时，会马上触发代理的willShow VCA方法，但手势取消时，并不会触发代理的willShow VCB。这种情况会导致VCB的导航条隐藏。
3.此方案在功能上是没有问题的，但视觉上很难看，不信自己试试。
4.这是最简单粗暴的方法。可以让VCBn都继承自VCB，在VCB类中统一对导航条进行外观设置。这样可以减少很多代码量。但事实上此方案还是有个小问题，后面说。
使状态栏的文字与背景颜色相协调
需求5中提到：
VCB的导航条颜色和BarStyle不一样
VCA：VCA的导航栏隐藏，状态栏字体颜色通过重写preferredStatusBarStyle设置，状态栏背景颜色和VCA.view.backgroundColor一致。
VCB：VCB的导航栏没有隐藏，状态栏的字体和背景颜色都跟导航条有关。在viewWillAppear中设置导航条颜色和与之对应的BarStyle即可，满足需求5的同时已经满足了VCB状态栏的相关设置。
注意事项
以下情况，有一定几率出现问题，也就是前面方案4中提到的问题。
- 问题出现条件：
1.试图从VCB通过手势pop回VCA。
2.在VCB的viewWillAppear中导航条的barStyle没有改变（包括给barStyle赋相同值的情况）。
3.手势没有完成，在极短时间（个人猜测问题是否出现取决于这个时间）内完成取消动画。
此时会出现VCB没有pop回到VCA，并且导航条消失，无法返回VCA的情形。
- 问题分析（瞎说）：
1.手势触发VCA的viewWillAppear，执行setNavigationBarHidden方法，将导航条设为隐藏，并先执行动画。
2.手势取消，触发VCB的viewWillAppear，同样执行setNavigationBarHidden方法，欲将导航条设为显示。
个人猜测，此时第一条setNavigationBarHidden方法动画还没有完成，导航条的isHidden属性还是false，再次调用这个方法时，系统判断导航条已经显示，不用再执行动画，因此第二次调用其实是无效的。*
- 解决方法：
在VCA的viewWillAppear中设置导航条的barStyle为与任何一个VCB的导航条都不一样的值。如果发现从VCA跳转到VCB时导航条的文字颜色闪了一下，重写VCB的preferredStatusBarStyle属性，返回值为你想要的颜色，这是因为刚跳转到VCB时导航条还是隐藏的，状态栏的颜色还是由preferredStatusBarStyle决定的，等导航条的显示动画执行完毕，系统会再次根据导航条的barStyle更新状态栏的字体颜色。
总结
到此，需求已经满足。但本人才疏学浅，划横线部分的问题仍未得到证实，如果我理解没错，希望有大神可以在评论里证实一下，反之，也希望有大神能分享一下官方的解释。再说了，说不定这本身就是个bug呢（误）。
