当是时，秦兵强，常乘胜逐北，诸侯莫利先入关。独项羽怨秦破项梁军，奋，愿与沛公西入关。怀王诸老将皆曰:“项羽为人僄悍猾贼。项羽尝攻襄城，襄城无遗类，皆坑之，诸所过无不残灭。且楚数进取，前陈王、项梁皆败。不如更遣长者扶义而西，告谕秦父兄。秦父兄苦其主久矣，今诚得长者往，毋侵暴，宜可下。今项羽僄悍，今不可遣；独沛公素宽大长者，可遣。”卒不许项羽，而遣沛公西略地，收陈王、项梁散卒。乃道砀至咸阳，与杠里秦军夹壁，破秦二军。楚军出兵击王离，大破之。
当时候，秦军占据优势，因此乘着所取得的胜利不断向北方攻打，诸侯王在这样的局势下都认为领兵向西攻打进入关中对自己没有好处，因此都不愿意接这个命令。
项羽由于怨恨秦军击杀了自己的叔父项梁，他想要为项梁报仇，便自告奋勇想要接受这个命令，他对怀王说自己愿意和沛公一起领兵向西攻打关中地区。
怀王的心腹大臣们都说项羽为人勇猛冲动，做事不计后果，当初让他试着攻打襄城，他打下襄城后将参与守城的人都屠杀了，他攻打的地区没一座城池能够保全的。
况且楚军多次趁机出兵攻打秦地，陈王和项梁都战败被杀，因此不如更换仁慈稳重的人领兵西进，以此来安抚秦地的百姓。
秦朝的百姓早已经长时间无力去承担秦朝派发的徭役了，现在派遣仁慈稳重的人前去，不伤害他们，关中地区必然可以轻而易举的拿下，项羽太过勇猛急躁，是无论如何都不能让他领兵西征的。
只有沛公向来仁慈稳重，可以让他领兵西进，因此怀王便没有让项羽领兵项羽攻打秦朝，而派遣沛公领兵向关中地区进军，沛公于是将陈王和项梁军队溃败的兵马聚集起来编入麾下。
沛公从砀山的小道向咸阳行进，在杠里地区遇到了秦军，双方对峙，最终沛公打败了秦军两路兵马，楚军于是出兵攻击王离的军队，将他打的大败。
