其实咏春拳在搏击中无论进退，都是坐后马的，就是将重心放在后腿。
咏春拳的腿法很少，归结起来，只有四种腿法。一般绝对不超过腰部，大多情况下，咏春的腿法都是在肚脐眼这个位置，实用性极强，往往都是一击奏效，其高手一般都是能将别人的脚掌面或者膝盖踢的骨折，甚至粉碎，还有咏春拳的腿法通常能攻击腹部和下阴部位。
咏春拳的腿法：中线正身脚、侧身踢腿、踩腿、败形脚。
中线正身脚
咏春拳练桩的脚法之一，通常都称之为中线正身脚，方位置是直线，通常就是与敌人拳来脚往的时候，乘机施以对阴囊或腹部的袭击。
侧身踢腿
假如敌人的横扫腿法向我腰腹以上攻来，或来势甚劲，而我又想同时攻敌，自然不思后退。
踩腿
简单的说就是乘对方用高边腿时，我后发先至的攻击他另一只腿的膝盖部位，使他疼痛难忍，单膝跪地、重心不稳。
败形脚
就是我将对方的手抓住，导致他重心倾前，或由於势猛，不能中止，朝我撞了过来，这时咏春拳的败形脚就可以直接踢他的上腹部。
