L298P Shield直流电机驱动器采用LGS公司大功率电机专用驱动芯片L298P，可直接驱动2个直流电机，驱动电流达2A，电机输出端采用8只高速肖特基二极管作为保护。叠层设计可直接插接到上，使用更加方便！

概述:

L298P Shield直流电机驱动器采用L G S公司大功率电机专用驱动芯片L298P，可直接驱动2个直流电机，驱动电流达2 A，电机输出端采用8只高速肖特基二极管作为保护。该电路线路布线合理、均采用贴元件片，叠层设计可直接插接到Arduino上。

L298P Shield直流电机驱动器具有PWM调速模。电机供电可使用Arduino V I N输入或驱动器上的接线柱输入，使用跳线切换。

技术参数：

1．逻辑部分输入电压V D：5 V
2．驱动部分输入电压V S：V I N输 入6 . 5～1 2 V，P W R I N输 入4 . 8～2 4 V
3．逻辑部分工作电流I s s： ≤3 6 m A
4．驱动部分工作电流I o： ≤2 A
5．大耗散功率：2 5 W（T = 7 5）
6．控制信号输入电平：高电平：2 . 3 V≤V i n≤5 V 低电平：- 0 . 3 V≤V i n≤1 . 5 V
7．工作温度：- 2 5～＋1 3 0
8．驱动：双路大功率H桥驱动

特点：

1.板上带有L298P电机驱动芯片,直接用主板的数字I O口( D10 .D11. D12. D13) ,无须烦琐的接线.
2 .板载蜂鸣器( D4) ,可以设置倒车报警铃声.
3 .方便的电机接口,可以分两路电机输出.
4 .两路蓝牙接口,可以直接插,无须接线.
5 .出了D2 , D3 , D5 , D6 , D7 , D9 , D 七 个没有被占用的数字接口.
6 .出了A0 - A5六个模拟接口.
7 .前进后退转向均有指示灯.

电路图

电路图

测试代码

int E1 = 10;
int M1 = 12;
int E2 = 11;
int M2 = 13;
void setup()
{
  pinMode(M1, OUTPUT);
  pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop()
{
  { int value;
    for (value = 0 ; value <= 255; value += 5)
    {
      digitalWrite(M1, HIGH);
      digitalWrite(M2, HIGH);
      analogWrite(E1, value); //PWM调速
      analogWrite(E2, value); //PWM调速
      delay(30);
    }
    delay(1000);
  }
  { int value;
    for (value = 0 ; value <= 255; value += 5)
    {
      digitalWrite(M1, LOW);
      digitalWrite(M2, LOW);
      analogWrite(E1, value); //PWM调速
      analogWrite(E2, value); //PWM调速
      delay(30);
    }
    delay(1000);
  }
}

技术规格：
1.逻辑部分输入电压VD：5V
2. 驱动部分输入电压VS：VIN输入6.5_{12V，PWRIN输入4.8}35V
3. 逻辑部分工作电流Iss：<36mA
4.驱动部分工作电流Io：<2A
5.大耗散功率：25W（T=75）
6. 控制信号输入电平：高电平2.3V
7. 工作温度：-25＋130
8.硬件接口：5.0mm间距接线柱
9.带固定扣，并可以通过排阵接入控制信号
10.驱动形式：双路大功率H桥驱动
11.引脚占用：D4~D7直接驱动电机
12.支持PWM/PLL模式电机速度控制
13.尺寸：68*53mm