汉高帝元年（公元前206年）
冬季，10月，刘邦率军抵达霸上。秦王子婴乘素车，驾白马，脖子系着绳子表示自己该负罪自杀，手捧封好的皇帝玉玺和符节，爬在轵道亭旁向刘邦投降。众将领中有人主张杀掉秦王。刘邦说：“当初怀王派我前来，就是因为我能宽容人。何况人家已经降服了，还要杀人家，如此做是不吉利的。”于是将秦王子婴交给了主管官员处置。
贾谊说：秦国凭借一点点地盘发展到握有万乘大国的权势，控制冀，衮，青，徐，扬，荆，豫，梁八州，使与秦地位相等的六国诸侯来朝拜，经过了100多年，然后以天下为家，以崤山，函谷关为关，但是，一人发难便使七座宗庙被毁，自身终死于他人之手，令天下的人只耻笑，是因为什么呢？是由于不实行仁义！
刘邦领兵向西进入咸阳中，将领都争先恐后地奔往秦朝储藏金帛财物的府库瓜分财宝。唯独萧何率先入宫，取丞相府的地理图册，文书，户籍薄等档案收藏起来，刘邦借此全面了解了天下的山川要塞，户口的多少及财力物力强弱的分布。刘邦看到了秦王朝的宫室，帷帐、各种名马、贵重宝器和宫女数以千计，便想留下来在皇宫中居住。樊哙劝谏说：“你是想拥有天下，还是只想做一个富翁啊？这些奢侈华丽之物，都是招至秦朝覆灭的东西，你要它有什么用呀!望您尽快返回霸上，不要滞留在宫中，刘邦不听。张良说：“因为秦不施行仁政，所以您才能够来到这里，为天下人铲除贼人，应如同丧服在身，把人民作为根本。现在刚刚进入秦都城，就要安享其乐，这就是人们常说的‘助桀为虐'。况且忠言逆耳利于行，良药苦口利于病，望您能听樊哙的劝告！”刘邦于是率军返回霸上。
11月，刘邦将各县的父老和有声望的人全部召集起来，对他们说：“父老们遭受秦朝刑法已经很久了，我与各路诸侯决定。先入关中的人为王，据此我就应该在关中称王了。如今与父老们约法三章：杀人者处死，伤人者和抢劫者抵罪。除此之外，秦朝的法律统统废除，众官吏和百姓都照旧不动，我之所以到这里来是为了替父老乡亲们除害，而不是来欺凌你们，请你们不必害怕！况且我领兵回驻霸上，不过是为了等各路诸侯来和我签订一个约束大家行为的规章罢了。”刘邦派人和秦朝的官吏一起巡行各县、乡、城镇，向人们讲明道理。秦地的百姓都欢喜，争相拿着牛、羊、马来慰为刘邦的官兵。刘邦辞让不肯接受，说到仓库中的粮食还有很多并不缺乏，不想让百姓们破费，于是百姓们更加高兴，唯恐刘邦不在秦地称王。
