王阳明在龙场时，抓到一个强盗。王阳明对强盗说：“你知道自己错了吗？”
强盗过的是刀尖舔血的日子，豪爽道：“既已被抓住，要杀要剐痛快些，不要和我谈什么良心、仁义道德，我心里从没有这些。”
其时正是酷暑，王阳明便道：“天气太热，不如我们将外衣脱了审案。”
强盗生性爽快，不以为意，即和王阳明一样脱去外衣。王阳明又说，将内衣也除去吧，强盗也依言。
王阳明又说，这天气审案，于你于我都是苦事，不拘礼节，索性将裤子也除去吧。强盗迟疑半天，心想反正横竖逃不了一死，将裤子也脱去。
这时两人只穿着内裤在公堂上。阳明先生道，我钦佩你是个痛快人，不如你我将内裤也脱了，落得个逍遥自在。
强盗面红耳赤说，这怎么使得？
王阳明正色道，为什么使不得，足见你内心还是有羞耻之感的。这羞耻心就是你的良知！
人为什么要善良，因为我们内心觉得自己和禽兽是有一些分别的。
而这一点分别，是我们来到世上，多少受过文明教化，内心始终存有良知。
我们知道自己来这一次，是来做人，不是来做飞禽走兽的；为了自己在世上做人，看起来高贵体面一点，所以要善良。
