setTargetElevation()方法已经弃用，推荐使用StateListAnimator，不过要注意Api>=21才能使用

res文件夹下新建一个animator资源文件夹，然后在这里用xml文件定义我们需要的StateListAnimator，在里面创建一个appbar_elevation.xml文件

appbar_elevation.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item>
        <objectAnimator
            android:duration="1"
            android:propertyName="elevation"
            android:valueTo="2dp"
            android:valueType="floatType" />
    </item>
</selector>

引用

<com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
            android:id="@+id/appBarLayout"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:stateListAnimator="@animator/appbar_elevation">