解决了烧写marlin程序，无法正常跳转的问题后，将esp32 devkit插入6轴运动底板。又出现新的问题。串口log提示flash读取错误，并反复重启：
rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
flash read err, 1000 ets_main.c 371
ets Jun 8 2016 00:22:57
这样看来肯定esp32 devkit是某个IO被6轴运动底板挂住，导致系统引导出错。
没办法，只能做了一个飞线工装，一条线一条线的与底板连接，最终找到原因。原来是IO12被底板上拉，导致esp32的内部ldo设置为1.8V输出，从而无法正常工作。
查看esp32的datasheet，原来它有5个strapping管脚（分别是IO0,IO2,IO5,IO12,IO15)，用来根据上电时的电平状态，对芯片状态进行配置。
详情见datasheet的2.4 strapping管脚章节。
于是将底板上IO12的线路割断，重新上电，marlin正常运行，问题解决。
