从官网上下载opencv3.1.0

进入官网 : http://opencv.org/releases.html , 选择 3.1.0 版本的 source , 下载 opencv-3.1.0.zip

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解压到你要安装的位置，命令行进入已解压的文件夹 opencv-3.1.0 目录下，执行：

mkdir build # 创建编译的文件目录

cd build

安装opencv前还需要安装一些依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

然后开始编译

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

第一次编译会因为墙的原因ippicv文件下载不下来，这时候cmake会创建一个文件夹，在3rdparty/ippicv/downloads/linux-...的文件无法下载，我们自行下载下来后，拷贝到此目录下，

然后重新cmake就完成。

make -j8 #编译

在执行 make -j8 命令编译到 92% 时可能会出现以下错误：
这是由于opecv3.1与cuda8.0不兼容导致的。解决办法：
修改 /opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp 文件内容，如图：

image.png

在graphcuts.cpp中将
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) 
改为
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)

保存后退出，再次make -j8发现编译成功。

上面是将opencv编译成功，但是并没有安装到我们的系统中，有很多的设置都没有写入到系统中，因此还要进行install。

sudo make install #安装

安装完成后通过查看 opencv 版本验证是否安装成功：

pkg-config --modversion opencv

返回版本号3.1.0

配置OpenCV环境变量

参考https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/88756053#t4
https://blog.csdn.net/weixin_37203756/article/details/79373530

将opencv的lib库加入到路径，从而让系统可以找到（两种方法）
1）sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
2）sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
opencv的库一般安装在’/usr/local/lib’文件夹下，在文件内末尾加入
/usr/local/lib
保存退出

执行：
sudo ldconfig #使配置生效

4. 方便卸载
   https://blog.csdn.net/qq_22734083/article/details/82842549
   重启系统，重启系统后cd到build文件夹下：
   sudo apt-get install checkinstall
   sudo checkinstall
   然后按照提示安装就可以了。

https://blog.csdn.net/autocyz/article/details/52299889解释说：
使用checkinstall的目的是为了更好的管理我安装的opencv，因为opencv的安装很麻烦，卸载更麻烦，其安装的时候修改了一大堆的文件，当我想使用别的版本的opencv时，将当前版本的opencv卸载就是一件头疼的事情，因此需要使用checkinstall来管理我的安装。
执行了checkinstall后，会在build文件下生成一个以backup开头的.tgz的备份文件和一个以build开头的.deb安装文件，当你想卸载当前的opencv时，直接执行dpkg -r build即可。

参考博文：
https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/88756053#t4很详细！
https://blog.csdn.net/qq_22734083/article/details/82842549
https://blog.csdn.net/panmingqi1996/article/details/79426691
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25709284
https://blog.csdn.net/yhaolpz/article/details/71375762/
https://blog.csdn.net/qq_22734083/article/details/82842549