侧向力

侧向力和侧偏角方向相同，侧向力使轮胎产生侧偏角。侧向力与侧偏力是一对平衡力，方向相反，分别是半轴和地面作用在轮胎上的。二者在轮胎上的作用点不同，于是主销会对轮胎产生回转力矩得以使轮胎平衡。这两个力产生的原因是轮胎是弹性体不是刚体，弹性体有形变。