卫星解析

GSV是可视卫星，也就是所有卫星


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GSA是参与解算的卫星数


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GPGST
该日志包含伪距测量噪声统计数据，这些统计数据在位置域中被转换，以便提供位置解质量的统计测量。

$GPGST,005546.00,2.071,0.062,0.050,289.980,0.025,0.043,0.09*6B

HRMS:Math.sqrt(0.0250.025+0.0430.043)
VRMS:0.09

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