人形机器人一直是科幻电影和小说中的常见角色，但在现实世界中，它们还很少见。然而，这种情况可能很快就会改变，因为加拿大的Sanctuary AI公司（以下简称Sanctuary）近日发布了一款名为凤凰号（Phoenix）的人形机器人，宣称它是“世界上第一款拥有人类智能的通用机器人（GPR）”。
凤凰号是基于Sanctuary之前的一些令人印象深刻的工作和一种独特的“遥控”训练方法而开发出来的。它的身高为170厘米，重量为70公斤，可以承载25公斤的有效载荷。它的手部是一件艺术品，拥有20个自由度和触觉技术，可以让它像人类一样感觉到物体。它还可以在轮式平台上以每小时4.8公里的速度移动，虽然目前还不能行走。
凤凰号运行着一个名为碳（Carbon）的认知架构和软件平台，它不仅包含了遥控学习和强化学习等技术，还结合了大型语言模型AI，使它能够进行对话和理解自然语言指令。Sanctuary甚至说碳“使凤凰号能够像人类一样思考和行动，完成各种各样的任务”，包括规划、主动性和目标寻求等行为。
Sanctuary的愿景是让这些机器人能够做任何一个人类工作者能做的事情，从而填补劳动力市场上的空缺。该公司已经在不同行业展示了其机器人完成数百种不同任务的能力。例如，在今年3月份，该公司在加拿大轮胎公司（Canadian Tire Corporation）的一家商店进行了为期一周的试点测试，声称其腰部以上的通用机器人正确地完成了110项与零售相关的任务，包括拣选、打包、清洁、标签、贴标、折叠等。
这些机器人是通过遥控来学习每项任务的。一个佩戴VR头盔并连接到运动捕捉装置的人类操作员，可以看到机器人通过其摄像系统看到的画面，并通过其传感器感受到它“感觉”到的东西。操作员的动作控制着机器人，而机器人的AI系统则观察、感知并学习。当AI识别出运动模式时，它就开始建立一个与任务相关的动作库，并在某个时刻准备好自主地接管某个任务。在加拿大轮胎公司的试点中，在Sanctuary总部进行了预先训练，在那里有专门设计用来准确重现CTC工作环境的实验室。
但是遥控技术也可以通过长距离互联网连接运行，并且新闻稿中没有明确说明在现场进行的所有事情或者任何事情都是自主完成的。不幸的是，Sanctuary的遥控学习技术意味着无法判断其机器人在展示其能力时是自主行动还是通过遥控行动。
尽管如此，Sanctuary还是继续前进，并给凤凰号安装了下半身。这款新型通用机器人站立时高达170厘米（5.57英尺），重70公斤（155磅）。它可以承载高达25公斤（55磅）的有效载荷，而且它的手非常精致，具有20个自由度和触觉技术，可以让它像人类一样感觉到物体。
它运行着一个“认知架构和软件平台”，名为碳（Carbon），不仅结合了遥控学习和强化学习等技术，还融入了大型语言模型AI，因此最终应该能够像ChatGPT那样进行对话，并以自然语言接受指令。
Sanctuary甚至说碳“使凤凰号能够像人类一样思考和行动，完成各种各样的任务”，包括规划、主动性和目标寻求等行为。这听起来离我们现在还有很长一段距离；对于像GPT这样巨大的LLM来说，在语言方面展示出非凡的控制力是一回事，但对于类似神经模型来说，在身体化实体方面学习如何实现物理目标又是另一回事。这肯定会到来，但我们暂时不会屏住呼吸等待。
凤凰号目前奇怪地不能做到（也似乎没有计划去学习）的一件事就是行走。这款机器人有腿，但Sanctuary把它安装在一个轮式平台上，并根据IEEE Spectrum杂志上发表的一篇采访文章表示，在其他公司提出一个合适的步行算法并可以购买、许可或开源到这款机器人之前，他们对这种安排非常满意。在那之前，它将以每小时4.8公里（3英里）的最高速度滚动。
以AI驱动的仿真劳动机器人已经成为2023年最流行之物，并且仅仅凤凰号本身就使其成为该领域值得关注的选手。如果它能够学会使自己变得有用，那么肯定会有很多人为这个东西找到工作——无论是否有腿。获得超过1亿美元资金支持后，Sanctuary已经具备了更强竞争力，绝对值得关注。
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