1.增加型号
在VTS管理界面下，进入到型号管理界面。
管理界面右侧有三个按钮：
从上往下分别是：添加新型号/修改型号信息/删除信号
点击添加新型号按钮
填写 型号名称/脚本路径（可以不用改变）/描述
VTS会为分配一个唯一代号
这个唯一代号随后要
填入到Execl配置文件中。
2.配置EXECL
1.修改产品型号信息
copy一个之前产品的配置文件，
在Typecode中填入之前VTS生成的唯一代号。
在TypeName中填入产品型号名称
ScriptsPath一栏可以不变动
2.LED测试配置
1.保存模板
手动控制产品，在LED全亮和全灭的状态下分别拍摄照片保存成模板图片。
2.画LED的ROI
使用VTS自带的工具画出LED的测试区域
将图片拖进Test界面，电机鼠标右键弹出菜单，可以选择画矩形ROI或者圆形ROI。
使用鼠标在图片画出ROI，ROI坐标信息出现在右侧ROI文本框内。
2.画LED的颜色区间
自VTS自带工具中下拉框选择LED的颜色，界面上会自动生成颜色的HSV区间，点击界面上的过滤按钮，可以查看颜色过滤的效果，并时情况拖动滑块修改颜色区间。在二值化界面可以看到颜色过滤的效果。
你还可以使用GIMP软件，
使用工具栏/工具/颜色拾取工具，按下Shift键，用鼠标点击要查看的区域，查看LED的HSV值，并以此参考修改颜色范围。
GIMP中HSV的区间为：H: 0— 360 S: 0— 100 V: 0— 100
VTS中HSV的区间为： H: 0— 180 S: 0— 255 V: 0— 255
GIMP的HSV值要按照以上区间变换下得到VTS中对应的HSV值
2.配置LED测试流程
1.使用Camera_OpenCamera打开相机
参数 1：相机索引号 2：相机序列号
返回值 1：成功 0：失败
2.使用SetCameraBalanceRatio设置相机白平衡
参数 1：相机索引号 2：相机白平衡参数（3个数字，用逗号隔开）
返回值 1：成功 0：失败
3.使用SetCameraGain设置相机增益
参数 1：相机索引号 2：相机增益参数
返回值 1：成功 0：失败
4.使用PowerCtrl打开电源，使用SignalSource_WriteDO控制信号源给仪表上电
PowerCtrl
参数 1：电源输出通道 2：输出电压 3：输出电流 4：输出状态（0：OFF 1：ON）
返回值 1：成功 0：失败
SignalSource_WriteDO
参数 1：信号源ID，信号源电平输出通道，输出状态（0：断开 1：低电平：2：高电平）
返回值 1：成功 0：失败
5.使用CAN_AddPeriodMsg增加需要发送CAN信号节点
参数 1：USB CAN通道号 2：CAN节点ID 3：CAN节点初始数据 4：发送周期
返回值 1：成功 0：失败
6.使用Vision_GetLocalImage将保存在本地的模板图片加载到内存中
参数 1：模板图片文件名
返回值 1：模板图片内存地址（类型为bin）
7.使用SetCameraShutter调节相机的曝光
参数 1：相机索引号 2：曝光参数
返回值 1：成功 0：失败
8.使用Camera_GetImage抓取一张照片用于计算矫正矩阵
参数 1：相机索引号 2：矫正矩阵内存地址（可选）
返回值 1：成功 0：失败
9.使用Camera_SaveImage将抓取的照片保存至本地
参数 1：相机索引号 2：需要保存的图片内存地址 3:保存的路径，名称
返回值 1：成功 0：失败
10.使用Vision_CalcHomographyMatrix，利用模板图片和之前抓取的图片计算矫正矩阵
参数 1：相机索引号 2：模板图片 3:获取的图片
返回值 得到的矫正矩阵内存地址
11.使用CAN_SetPeriodData发送CAN信号点亮CAN信号灯，使用SignalSource_WriteDO控制信号电平输出点亮硬件信号灯
CAN_SetPeriodData
参数 1：USB CAN通道号 2：CAN节点ID 3：CAN节点数据
返回值 1：成功 0：失败
12.使用Camera_GetImage获取LED测试图片
13.使用LED_ExclusiveCheck进行LED排他检查
参数 1：相机索引号 2：测试图片 3：ROI 4：排他模板图片 5：不区域排他（可以填写多个，隔开）
返回值：排他区域内的最大亮点面积
14.使用LED_CheckShape进行LED形状检测
参数 1：相机索引号 2：测试图片 3：ROI 4：形状模板图片 5：结果图片保存位置
返回值：LED灯和模板的差异大小（像素点个数）
15.使用LED_CheckColor进行LED颜色检查检测
参数 1：相机索引号 2：测试图片 3：ROI 4：颜色区间 5：结果图片保存位置
返回值：LED颜色区间过滤后面积（像素点个数）
16.使用Vision_DeleteMomeryImage将LED测试图片从内存中删除
参数 1：相机索引号 2：待删除图片图
返回值：1：成功 0失败
2.配置指针测试流程
1.使用Camera_OpenCamera打开相机
2.使用SetCameraBalanceRatio设置相机白平衡
3.使用SetCameraGain设置相机增益
4.使用SignalSource_WriteDO控制信号源给仪表上电
5.使用CAN_AddPeriodMsg增加需要发送CAN信号节点
6.使用Vision_GetLocalImage将保存在本地的模板图片加载到内存中
7.使用SetCameraShutter调节相机的曝光
8.使用Camera_GetImage抓取一张照片用于计算矫正矩阵
9.使用Camera_SaveImage将抓取的照片保存至本地
10.使用Vision_CalcHomographyMatrix，利用模板图片和之前抓取的图片计算矫正矩阵
11.使用CAN_SetPeriodData发送CAN信号驱动CAN信号指针，使用SignalSource_SetResistor
控制信号源输出电阻驱动燃油指针
SignalSource_SetResistor
参数 1：信号源ID，信号源电阻输出通道，输出阻值
返回值 1：成功 0：失败
12.使用Camera_GetImage抓取背景图片1
13.使用Camera_GetImage抓取背景图片2（背景图片1和背景图片2的指针要在不同位置）
14.使用Pointer_CalcBackground将背景图片1和背景图片2合成成背景图片
参数 1：相机索引号 2：背景图片1 3：背景图片2
返回值：合成后的背景图片内存地址
15.使用Camera_GetImage抓取指针测试图片
16.使用Pointer_GetPointerFromBackground，结合指针测试图片和背景图片提取指针
参数 1：相机索引号 2：指针图片 3：背景图片 4：指针ROI 5：指针颜色区间 6:结果图片保存位置
返回值 提取的指针直线内存位置（bin）
17.使用Vision_DeleteMomeryImage将测试图片从内存中删除
18.使用Pointer_CalMotorAxisCenter计算电机中心点。函数需要传入的参数是之前取到的2个指针，返回2个指针的交点坐标
参数 1：相机索引号 2：指针1 3：指针2
返回值 指针中心坐标内存位置
19.使用Pointer_CalcPointerAngle计算指针角度。函数使用之前取到的指针和指针交点计算指针的角度
参数 1：相机索引号 2：指针 3：指针中心坐标
返回值 指针角度
20.使用Pointer_CalcScaleAngle计算刻度角度。函数使用该出的ROI获取刻度点坐标，用刻度点坐标和指针中心店坐标计算刻度角度。
参数 1：相机索引号 2：背景图片 3：指针中心坐标 4：刻度ROI
返回值 刻度角度
21.使用Pointer_CalcAngleOffset计算指针偏差角度。函数将之前得到的指针角度减去刻度点角度得到指针偏差角度。
参数 1：相机索引号 2：指针角度 3：刻度角度
返回值 指针偏差角度
3.进度条测试
使用LCD_CheckBar 测试进度条数量。
参数 1：相机索引号 2：测试图片 3：测试区域ROI 4：方块的长宽范围（最小宽度：最大宽度：最小高度：最大高度）
返回值 进度条个数
4.字符识别
使用OCR_GetText 识别文本
参数 1：相机索引号 2：测试图片 3：测试区域ROI 4：字体名称
返回值：识别的字符串
4.声音测试
使用Sound_StartRecord开始录音
参数 1：录音时长（单位：秒） 2：录音文件保存位置及名称
返回值 1：成功 0：失败
使用Sound_CheckInRange检查声音大小
参数 1：录音文件保存位置及名称
返回值 声音强度
5.按键测试
使用LCD_CheckKey 检测按键
参数 1：相机索引号 2：测试图片 3：测试区域ROI
返回值 按键图标白色像素点比例
