Spark运行架构
术语定义
Client：客户端进程，负责提交作业到Master。
Master：Standalone模式中主控节点，负责接收Client提交的作业，管理Worker，并命令Worker启动Driver和Executor。
Application：Spark Application的概念和Hadoop MapReduce中的类似，指的是用户编写的Spark应用程序，包含了一个Driver功能的代码和分布在集群中多个节点上运行的Executor代码；
Driver：Spark中的Driver即运行上述Application的main()函数并且创建SparkContext，其中创建SparkContext的目的是为了准备Spark应用程序的运行环境。在Spark中由SparkContext负责和ClusterManager通信，进行资源的申请、任务的分配和监控等；当Executor部分运行完毕后，Driver负责将SparkContext关闭。通常用SparkContext代表Drive；
Executor：Application运行在Worker 节点上的一个进程，该进程负责运行Task，并且负责将数据存在内存或者磁盘上，每个Application都有各自独立的一批Executor。在Spark on Yarn模式下，其进程名称为CoarseGrainedExecutorBackend，类似于Hadoop MapReduce中的YarnChild。一个CoarseGrainedExecutorBackend进程有且仅有一个executor对象，它负责将Task包装成taskRunner，并从线程池中抽取出一个空闲线程运行Task。每个CoarseGrainedExecutorBackend能并行运行Task的数量就取决于分配给它的CPU的个数了；
Cluster Manager：指的是在集群上获取资源的外部服务，目前有：
- Standalone：Spark原生的资源管理，由Master负责资源的分配；
- Hadoop Yarn：由YARN中的ResourceManager负责资源的分配；
Worker：集群中任何可以运行Application代码的节点，类似于YARN中的NodeManager节点。在Standalone模式中指的就是通过Slave文件配置的Worker节点，在Spark on Yarn模式中指的就是NodeManager节点；
作业（Job）：包含多个Task组成的并行计算，往往由Spark Action催生，一个JOB包含多个RDD及作用于相应RDD上的各种Operation；
阶段（Stage）：每个Job会被拆分很多组Task，每组任务被称为Stage，也可称TaskSet，一个作业分为多个阶段；
任务（Task）： 被送到某个Executor上的工作任务；
DAGScheduler： 实现将Spark作业分解成一到多个Stage，每个Stage根据RDD的Partition个数决定Task的个数，然后生成相应的Task set放到TaskScheduler中。
TaskScheduler：实现Task分配到Executor上执行。
SparkContext：整个应用的上下文，控制应用的生命周期。
RDD：Spark的基本计算单元，一组RDD可形成执行的有向无环图RDD Graph。
SparkEnv：线程级别的上下文，存储运行时的重要组件的引用。
SparkEnv内创建并包含如下一些重要组件的引用:
- MapOutPutTracker**：负责Shuffle元信息的存储。
- BroadcastManager**：负责广播变量的控制与元信息的存储。
- BlockManager**：负责存储管理、创建和查找块。
- MetricsSystem**：监控运行时性能指标信息。
- SparkConf**：负责存储配置信息。
Spark架构
Spark架构采用了分布式计算中的Master-Slave模型。Master是对应集群中的含有Master进程的节点，Slave是集群中含有Worker进程的节点。Master作为整个集群的控制器，负责整个集群的正常运行；Worker相当于是计算节点，接收主节点命令与进行状态汇报；Executor负责任务的执行；Client作为用户的客户端负责提交应用，Driver负责控制一个应用的执行。
Spark集群部署后，需要在主节点和从节点分别启动Master进程和Worker进程，对整个集群进行控制。在一个Spark应用的执行过程中，Driver和Worker是两个重要角色。Driver 程序是应用逻辑执行的起点，负责作业的调度，即Task任务的分发，而多个Worker用来管理计算节点和创建Executor并行处理任务。在执行阶段，Driver会将Task和Task所依赖的file和jar序列化后传递给对应的Worker机器，同时Executor对相应数据分区的任务进行处理。
Spark的整体流程为：Client 提交应用，Master找到一个Worker启动Driver，Driver向Master或者资源管理器申请资源，之后将应用转化为RDD Graph，再由DAGScheduler将RDD Graph转化为Stage的有向无环图提交给TaskScheduler，由TaskScheduler提交任务给Executor执行。在任务执行的过程中，其他组件协同工作，确保整个应用顺利执行。
- 在集群启动的时候，各个slave节点（也可以说是worker）会向集群的Master注册，告诉Master我随时可以干活了，随叫随到
- Master会根据一种心跳机制来实时监察集群中各个worker的状态，是否能正常工作
- Driver Application提交作业的时候也会先向Master注册信息
- 作业注册完毕之后，Master会向worker发射Executor命令
- worker产生若干个Executor准备执行
- 各个worker中的Executor会向Driver Application注册Executor信息，以便Driver Application能够将作业分发到具体的Executor
- Executor会定期向Driver Application报告当前的状态更新信息
- Driver Application发射任务到Executor执行
