OpenGL常用名词
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OpenGL 上下⽂(context)
- 在应⽤用程序调⽤用任何
OpenGL的指令之前，需要安排⾸首先创建⼀一个OpenGL的 上下⽂文。这个上下⽂文是⼀一个⾮非常庞⼤大的状态机，保存了了OpenGL中的各种状 态，这也是OpenGL指令执⾏行行的基础 -
OpenGL的函数不不管在哪个语⾔言中，都是类似C语⾔言⼀一样的⾯面向过程的函 数，本质上都是对OpenGL上下⽂文这个庞⼤大的状态机中的某个状态或者对象 进⾏行行操作，当然你得⾸首先把这个对象设置为当前对象。因此，通过对OpenGL指令的封装，是可以将OpenGL的相关调⽤用封装成为⼀一个⾯面向对象的 图形API - 由于
OpenGL上下⽂是⼀个巨⼤的状态机，切换上下⽂往往会产⽣较⼤的开 销，但是不同的绘制模块，可能需要使⽤完全独⽴的状态管理。因此，可 以在应⽤程序中分别创建多个不同的上下⽂，在不同线程中使⽤不同的上 下⽂，上下⽂之间共享纹理、缓冲区等资源。这样的⽅案，会⽐反复切换 上下⽂，或者⼤量修改渲染状态，更加合理⾼效的.
OpenGL 状态机
- 状态机是理论上的⼀种机器.这个⾮常难以理解.所以我们把这个状态机这么 理解.状态机描述了⼀个对象在其⽣命周期内所经历的各种状态，状态间的 转变，发⽣转变的动因，条件及转变中所执⾏的活动。或者说，状态机是 ⼀种⾏为，说明对象在其⽣命周期中响应事件所经历的状态序列以及对那 些状态事件的响应。因此具有以下特点：
- 有记忆功能，能记住其当前的状态
- 可以接收输⼊，根据输⼊的内容和⾃⼰的原先状态，修改⾃⼰当前状 态，并且可以有对应输出
- 当进⼊特殊状态（停机状态）的时候，变不再接收输⼊，停⽌⼯作；
- 类推到OpenGL 中来,可以这么理解：
-
OpenGL可以记录⾃⼰的状态（如当前所使⽤的颜⾊、是否开启了混合 功能等） -
OpenGL可以接收输⼊（当调⽤OpenGL函数的时候，实际上可以看成 OpenGL在接收我们的输⼊），如我们调⽤glColor3f，则OpenGL接收到 这个输⼊后会修改⾃⼰的“当前颜⾊”这个状态； -
OpenGL可以进⼊停⽌状态，不再接收输⼊。在程序退出前，OpenGL总 会先停⽌⼯作的；
-
- 和全局对象相似,保存各种状态。全局唯一。当然状态机肯定复杂。
比如:
//获取是否深度测试/混合
glIsEnabled(GL_DEPTH_TEST);
glIsEnabled(GL_BLEND);
//开启深度测试/混合
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_BLEND);
//关闭深度测试/混合
glDisable(GL_DEPTH_TEST);
glDisable(GL_BLEND);
渲染
- 将图形/图像数据转换成3D空间图像操作叫做渲染(Rendering).
- 2D->3D
顶点数组(VertexArray)和顶点缓冲区(VertexBuffer)
- 画图⼀般是先画好图像的⻣骨架，然后再往⻣骨架⾥⾯填充颜⾊，这对于
OpenGL也是⼀样的。顶点数据就是要画的图像的⻣骨架，和现实中不同的 是，OpenGL中的图像都是由图元组成。在OpenGLES中，有3种类型的图 元：点、线、三⻆角形。那这些顶点数据最终是存储在哪⾥的呢？开发者可 以选择设定函数指针，在调⽤绘制⽅法的时候，直接由内存传⼊顶点数 据，也就是说这部分数据之前是存储在内存当中的，被称为顶点数组。⽽ 性能更⾼的做法是，提前分配⼀块显存，将顶点数据预先传⼊到显存当 中。这部分的显存，就被称为顶点缓冲区 - 顶点指的是我们在绘制⼀个图形时,它的顶点位置数据.⽽这个数据可以直接 存储在数组中或者将其缓存到GPU内存中.顶点创建的时候在,内存中.GPU为了使用方便和高效,会存储在显存中.
管线
- 在
OpenGL下渲染图形,就会有经历⼀个⼀个节点.⽽这样的操作可以理解管 线.⼤家可以想象成流⽔线.每个任务类似流⽔线般执⾏.任务之间有先后顺序. 管 线是⼀个抽象的概念，之所以称之为管线是因为显卡在处理数据的时候是按照 ⼀个固定的顺序来的(也叫渲染流程)，⽽且严格按照这个顺序。就像⽔从⼀根管⼦的⼀端流到 另⼀端，这个顺序是不能打破的
固定管线/存储着⾊器
- 在早期的
OpenGL版本,它封装了很多种着⾊器程序块内置的⼀段包含了光 照、坐标变换、裁剪等等诸多功能的固定shader程序来完成,来帮助开发者 来完成图形的渲染. ⽽开发者只需要传⼊相应的参数,就能快速完成图形的 渲染. 类似于iOS开发会封装很多API,⽽我们只需要调⽤,就可以实现功能.不 需要关注底层实现原理 - 但是由于
OpenGL的使⽤场景⾮常丰富,固定管线或存储着⾊器⽆法完成每⼀ 个业务.这时将相关部分开放成可编程
着⾊器程序Shader
- 就全⾯的将固定渲染管线架构变为了可编程渲染管线。因此，OpenGL在实 际调⽤绘制函数之前，还需要指定⼀个由shader编译成的着⾊器程序。常 ⻅见的着⾊器主要有顶点着⾊器（
VertexShader），⽚段着⾊器 （FragmentShader）/像素着⾊器（PixelShader），⼏何着⾊器 （GeometryShader），曲⾯细分着⾊器（TessellationShader）。⽚段着⾊ 器和像素着⾊器只是在OpenGL和DX中的不同叫法⽽已。可惜的是，直到OpenGLES 3.0，依然只⽀持了顶点着⾊器和⽚段着⾊器这两个最基础的着⾊器。我们学习的过程中只能参与这两个着色器。 - OpenGL在处理
shader时，和其他编译器⼀样。通过编译、链接等步骤，⽣ 成了着⾊器程序（glProgram），着⾊器程序同时包含了顶点着⾊器和⽚段 着⾊器的运算逻辑。在OpenGL进⾏绘制的时候，⾸先由顶点着⾊器对传⼊ 的顶点数据进⾏运算。再通过图元装配，将顶点转换为图元。然后进⾏光 栅化，将图元这种⽮量图形，转换为栅格化数据。最后，将栅格化数据传 ⼊⽚段着⾊器中进⾏运算。⽚段着⾊器会对栅格化数据中的每⼀个像素进 ⾏运算，并决定像素的颜⾊. - 管线中各个节点，顶点着色器,片元着色器就是两个可DIV的节点
顶点着⾊器VertexShader
- ⼀般⽤来处理图形每个顶点变换(旋转/平移/投影等)
- 顶点着⾊器是OpenGL中⽤于计算顶点属性的程序。顶点着⾊器是逐顶点运算的程序，也就是说每个顶点数据都会执⾏⼀次顶点着⾊器，当然这是并⾏的，并且顶点着⾊器运算过程中⽆法访问其他顶点的数据
- ⼀般来说典型的需要计算的顶点属性主要包括顶点坐标变换、逐顶点光照运算等等。顶点坐标由⾃身坐标系转换到归⼀化坐标系的运算，就是在这⾥发⽣的。
⽚元着⾊器程序FragmentShader
- ⼀般⽤来处理图形中每个像素点颜⾊计算和填充
- ⽚段着⾊器是
OpenGL中⽤于计算⽚段（像素）颜⾊的程序。⽚段着⾊器是 逐像素运算的程序，也就是说每个像素都会执⾏⼀次⽚段着⾊器，当然也是并⾏的
片元着色器程序的运算量要大于顶点着色器的运算量。所以,此时顶点着色器+片元着色器的运算量CPU就不能胜任这样的密集的计算任务了。
GLSL(OpenGL Shading Language)
-
OpenGL着⾊语⾔（OpenGL Shading Language）是⽤来在OpenGL中着⾊编程 的语⾔，也即开发⼈员写的短⼩的⾃定义程序，他们是在图形卡的GPU（Graphic Processor Unit图形处理单元）上执⾏的，代替了固定的渲染管 线的⼀部分，使渲染管线中不同层次具有可编程性。⽐如：视图转换、投 影转换等。GLSL（GL Shading Language）的着⾊器代码分成2个部分：Vertex Shader（顶点着⾊器）和Fragment（⽚断着⾊器） - 和C语法很相似,需要开发者自己手动,编译,链接,加载使用.
光栅化Rasterization
- 是把顶点数据转换为⽚元的过程，具有将图转化为⼀个个栅格组成的图象 的作⽤，特点是每个元素对应帧缓冲区中的⼀像素。
- 光栅化就是把顶点数据转换为⽚元的过程。⽚元中的每⼀个元素对应于帧 缓冲区中的⼀个像素。
- 光栅化其实是⼀种将⼏何图元变为⼆维图像的过程。该过程包含了两部分 的⼯作。第⼀部分⼯作：决定窗⼝坐标中的哪些整型栅格区域被基本图元 占⽤；第⼆部分⼯作：分配⼀个颜⾊值和⼀个深度值到各个区域。光栅化 过程产⽣的是⽚元
- 把物体的数学描述以及与物体相关的颜⾊信息转换为屏幕上⽤于对应位置 的像素及⽤于填充像素的颜⾊，这个过程称为光栅化，这是⼀个将模拟信 号转化为离散信号的过程
纹理
- 纹理可以理解为图⽚. ⼤家在渲染图形时需要在其编码填充图⽚,为了使得 场景更加逼真.⽽这⾥使⽤的图⽚,就是常说的纹理.但是在
OpenGL,我们更加 习惯叫纹理,⽽不是图⽚. - 我们常使用的png,jpg图片都是压缩图片。在OpenGL中使用的时候需要解压缩.
混合（Blending)
- 在测试阶段之后，如果像素依然没有被剔除，那么像素的颜⾊将会和帧缓 冲区中颜⾊附着上的颜⾊进⾏混合，混合的算法可以通过
OpenGL的函数进 ⾏指定。但是OpenGL提供的混合算法是有限的，如果需要更加复杂的混合 算法，⼀般可以通过像素着⾊器进⾏实现，当然性能会⽐原⽣的混合算法 差⼀些. - 例如透明度,滤镜等操作
变换矩阵(Transformation)
- 例如图形想发⽣平移,缩放,旋转变换.就需要使⽤变换矩阵.
- 顶点个数小的时候,比如:三角形三个顶点,可以直接手动计算顶点.但是顶点数据非常多的话,使用矩阵能提高计算效率,并且方便.
投影矩阵Projection
- ⽤于将
3D坐标转换为⼆维屏幕坐标,实际线条也将在⼆维坐标下进⾏绘制 - 视景体:又称视见平截头体、视景体、视锥，是三维世界中在屏幕上可见的区域，即虚拟摄像机的视野。在转换的过程中使用.
渲染上屏/交换缓冲区(SwapBuffer)
- 渲染缓冲区⼀般映射的是系统的资源⽐如窗⼝。如果将图像直接渲染到窗⼝对应的渲染缓冲区，则可以将图像显示到屏幕上。
- 但是，值得注意的是，如果每个窗⼝只有⼀个缓冲区，那么在绘制过程中屏幕进⾏了刷新，窗⼝可能显 示出不完整的图像
- 为了解决这个问题，常规的OpenGL程序⾄少都会有两个缓冲区。显示在屏幕上的称为屏幕缓冲区，没有 显示的称为离屏缓冲区。在⼀个缓冲区渲染完成之后，通过将屏幕缓冲区和离屏缓冲区交换，实现图像在屏幕上的显示。
- 由于显示器的刷新⼀般是逐⾏进⾏的，因此为了防⽌交换缓冲区的时候屏幕上下区域的图像分属于两个不同的帧，因此交换⼀般会等待显示器刷新完成的信号，在显示器两次刷新的间隔中进⾏交换，这个信号就被称为垂直同步信号，这个技术被称为垂直同步
- 使⽤了双缓冲区和垂直同步技术之后，由于总是要等待缓冲区交换之后再进⾏下⼀帧的渲染，使得帧率⽆法完全达到硬件允许的最⾼⽔平。为了解决这个问题，引⼊了三缓冲区技术，在等待垂直同步时，来回交替渲染两个离屏的缓冲区，⽽垂直同步发⽣时，屏幕缓冲区和最近渲染完成的离屏缓冲区交换，实现充分利⽤硬件性能的⽬的
