交叉编译opencv主要参考了这篇文章：

https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/80113289

一、如何配置cmake

1、where is the source code:即opencv源码路径

where to build the binaries:编译生成的库文件放在这个路径下，自己设置的，自己记住就好

2、点configure按钮，弹出配置窗口，选最后一个，然后next。

3、输入自己的交叉编译器路径，第三方库路径，finish

4、等一会，cmake会出现编译选项，自行修改

我也不太清楚这里面每一个组件的具体用途，就根据网上别人给出的选项作了修改

找到BUILD_ZLIB，勾选上

找到OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG，勾选上。这是生成.pc文件的选项

build_opencv_gapi不勾选。不去掉会编译报错

#疑问：是不是选中了witn_xxx选项，就要同时选中build_xxx选项？前面的交叉编译第三方依赖库有用吗？

修改cmake_build_type为Release

修改cmake_install_prefix为你自己的输出文件夹

点Generate，生成Makefile

二、编译

使用gedit打开build路径下的CMakeCache.txt文件，找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS选项在后面加上：-lpthread -lrt。这是一个多线程链接库

make && make install

三、配置.pc文件

成功编译的话，你会在输出路径下找到你的库文件

然后你还会在~/lib/pkgconfig下找到你的.pc文件

因为我的电脑也装了x86平台的opencv库，为了便于区分，我把这个.pc文件改成了opencv_arm.pc，然后复制进了pkgconfig的默认路径下。

四、验证

最后验证一下：在samples/CPP中找个例程编译一下：（必须加上-std=c++11，opencv必须有c++2011支持）

大功告成！！！

装这个东西一共花了我了五天时间，几乎每一步我都会遇到问题，好在有各路网友的分享我才能成功。向开源精神致敬！！！