前言

本系列文章统一围绕STM32F103C8T6最小系统开发板进行记录，如涉及其他开发板将会特别说明。

HC-SR501人体红外传感器

工作原理

HC-SR501模块三个引脚从左到右分别为GND、Output和VCC，其中VCC工作电压范围为5V-20V。

hcsr501.png

触发模式

可通过跳线选择模块感应触发方式：

1. 不可重复触发方式：感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。
2. 重复触发方式： 感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围内活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平(感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。

感应距离（Sensitivity adjustment）

左侧电位器可调节模块感应距离，顺时针旋转，感应距离增大（最大约 7 米），反之，感应距离减小（最小约 3 米）。

延时时间（Time-delay adjustment）

右侧电位器可调节模块感应距离，顺时针旋转，感应延时加长（最大约300S），反之，感应延时减短（最小约 0.5S）。

配置思路

1. 开启时钟：GPIOB
2. 配置初始化结构体参数：
   1. 引脚：PB10
   2. 输出模式：下拉输入（当检测到人体时返回高电平）
3. 初始化GPIO端口。
4. 控制操作：轮询判断，检测到人体后LED亮起。

代码

初始化函数

void drv_pir_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef pir;
    // 打开GPIOB的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(PIR_GPIO_CLK, ENABLE);

    // 配置IO口：PB10作为读入数据的引脚，持续保持低电平，不需要配置输出速度
    // 当检测到人体时，输出变为高电平
    pir.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    pir.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    // 调用GPIO初始化函数
    GPIO_Init(GPIOB, &pir);
}

读取状态

u8 drv_pir_detect(void)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(PIR_GPIO_PORT, PIR_GPIO_PIN);
}

轮询触发

通过在主函数中轮询触发以点亮LED。

int main()
{
    drv_led_init();
    drv_pir_init();
    while (1) {
        if (drv_pir_detect() == PIR_DETECT) {
            if (drv_pir_detect() == PIR_DETECT) {
                drv_led_ctl(LED_ON);
            } else {
                drv_led_ctl(LED_OFF);
            }
        } else {
            drv_led_ctl(LED_OFF);
        }
    }
    return 0;
}