公元前205年四月，刘邦攻下项羽的大本营彭城。刘邦自认为高枕无忧，所以草草布置了一些防线，然后沉醉在温柔乡。但是没几天，项羽率领三万精骑突袭彭城。刺耳的厮杀声惊醒了刘邦，刘邦在一众心腹的掩护下开始大逃亡。但是楚骑追赶的速度非常快，刘邦为了逃命把孝惠帝（儿子）、鲁元公主（女儿）全部扔了，只为能减轻车子的负担，自己能逃脱楚骑的追赶（楚骑追汉王，汉王急，推堕孝惠、鲁元车下）。
刘邦最后侥幸逃脱了，但是他却陷入了沉思。刘邦自从起兵以来一度是以步兵为主力，忽视了骑兵的重要性。而彭城惨败让刘邦意识到了骑兵的机动性，在平原地区骑兵有着非常高的机动性，非常有利于打游击战、闪电战、运动战。
如果你留意的话会发现整个楚汉之争中的重要转折点都在平原地区，主战场非常适合骑兵发挥。（楚汉之争中的重要转折点：还定三秦（关中）、彭城之战、韩信北上、荥阳对峙、垓下之围）
彭城惨败打醒了刘邦，刘邦开始重视骑兵，因此利用秦故地的优势组建了郎中骑兵。刘邦发布招聘告示后，故秦骑士纷纷应招入伍，李必、骆甲这种有经验的骑兵军官更是被任命为校尉，辅佐灌婴掌握这支骑兵部队。
灌婴拥有个人骑战的经验，但是对指挥骑兵部队还是有所欠缺，很难一个人执掌这支部队。从军事上看，李必、骆甲适合掌握这支部队，毕竟有丰富的骑战经验。但是郎中骑兵极其重要，让故秦之人掌握，刘邦也不放心。要有骑战经验，还要根正苗红，纵观刘邦阵营只有灌婴满足这两点硬性要求。你别看最后刘邦把郎中骑兵给了韩信，但实际掌握这支部队的人是灌婴。现在明白为啥韩信不三分天下了吗？原因就在这，刘邦这个从来就没信任韩信，时时刻刻都在监督、牵制韩信。
郎中骑兵的战绩：
李必、骆甲两个被任命为左右校尉，校尉能执掌多少兵马？这个问题是没有答案的，因为校尉执掌的兵马可多可少。汉武帝时期军制改编，校尉最少掌握七百人，那汉初时期校尉掌握的人数肯定要高于七百。目前史学界认为郎中骑兵的数量肯定高于千人，但是少于万人。部队人数虽少，但是这支部队的战绩却非常亮眼。
荥阳对峙时：郎中骑兵击楚骑于荥阳东，大破之。汉骑正面破楚骑，掀开了楚汉战争的新篇章。
项羽攻荥阳时：受诏别击楚军后，绝其饷道。灌婴断项羽粮道，以策应正面汉军的行动。
韩信灭齐时：诏将郎中骑兵东属相国韩信，击破齐军于历下，所将卒虏车骑将军华毋伤及将吏四十六人。郎中骑兵归韩信调遣，大破齐军，俘虏将官四十六人。
潍水之战时：卒斩龙且，生得右司马﹑连尹各一人，楼烦将十人，身生得亚将周兰。韩信指挥郎中骑兵大破楚军二十多万人，斩杀楚国高级将领龙且，俘虏司马、连尹各1名，楼烦将十人，生擒周兰。
垓下之围时：项羽突出韩信的包围圈，郎中骑兵火速追击项羽，逼得项羽乌江自刎。王翳、杨喜、杨武、吕胜、吕马童五个人分别抢到了项羽身体的一部分，均被封侯。
