姓名：王泽华；学号：22011211045；学院：通信工程学院
原文链接：https://blog.csdn.net/An1090239782/article/details/120484901
【嵌牛导读】智慧高速公路是智慧交通的发展热点之一，目前智慧高速的系统中已包括了养护、路政、巡查、稽查、收费、监控、应急管理等等业务。本文将对车路协同高速公路的建设提出一些思考与实践。
【嵌牛鼻子】公路建设、车路协同
【嵌牛提问】先实现智能车还是智慧路呢？
一、车路协同高速公路建设思考
对于车路协同来说，不是另建一套系统进行交通管理，而是作为一个补充融入到原有系统中，解决原有技术解决不了的问题。
比如，原有交通数据采集中已包括了大量的视频、线圈、微波测速、浮动车、互联网的数据，车路协同技术可以增加车载终端提供的GPS、紧急故障、驾驶意图等数据，可以增加以交通参与者目标为粒度的感知覆盖面和精细度；另外，以往的交通诱导、道路状况、收费信息等的发布对象是无差别的，而通过车路协同技术可以差异化地精准到车；再如，柔性车道的控制，从面向驾驶员的可变指示牌，通过车路协同技术，可以转变为面向自动驾驶车辆和智能网联车辆的精准指引。
但是，车路协同技术并不会改变整体交通管理的业务逻辑。原有交通管理系统的形成是经过不断演进变化的，不是一蹴而就的，是错综复杂的系统。车路协同作为新技术，对原有系统的数据来源、控制方法、发布方式进行补充，并融入到实际业务系统中。
那么对于车路协同，如何在测试基地或示范省份快速进行落地实践呢？是先实现智能车还是智慧路呢？
当前阶段应当先建设“智慧的路”，推动LTE-V2X+路侧感知等基础设施建设，并要求两客一危一货、养护车、巡查车、路政车、应急车辆等运营车辆安装智能车载终端OBU，让运营车辆先跑起来；随后积极开展自动驾驶试验，有条件的推动特定环境下各种车辆的中低速无人驾驶，积累经验，逐步推广扩大车路协同方案的落地实践。
通过车路协同，提高原有系统的效能，才是最有商业实现价值的。
二、车路协同高速公路建设实践
在车端，通过集成C-V2X通信功能、高精度定位功能，为车辆提供车路协同感知融合、决策建议以及人机交互界面；
在路侧，可以集成感知、计算、通信功能，打造新型基础设施数字化底座；
在云端，可以实现数据汇聚、存储，边云协同，为上层应用提供丰富的数据支撑。
智慧高速的建设可以根据服务目标不同采取分级服务策略。为了更好的服务终端用户，可以采用C端分级触达方式：
对于装有C-V2X OBU的车辆，可以提供毫秒级服务，例如前向碰撞预警、紧急制动预警、合流区碰撞预警等等；
对于没有C-V2X OBU的车辆，可以通过在路侧部署可变情报板的方式提供秒级服务，例如隧道内异常情况通知；
此外，还可以跟传统的导航服务相结合，在导航APP上增加分钟级动态信息服务。
道路基础设施的选型上也要充分考虑道路的主要服务对象，提供不同能力等级的建设方案：
对于辅助驾驶场景来说，只需要提供中低精度的信息服务；
对于自动驾驶场景来说，则需要提供高精度的信息服务，不管是位置精度还是准召率，都要有更高的要求。
因此，不同服务等级的建设方案在设备选型上会有很大差异，需要针对目标合理配置。
云控平台建设技术要求：
应具备接入高速公路全线交通数据的能力，并具备升级为区域云控平台的能力，同时应能够接入公安、消防、气象等多源外部数据。
应具备对海量数据进行存储和复杂任务计算处理能力、统一的运行监测和综合管理能力，以及为用户提供伴随式精准信息服务的能力。
应具有对高速分合流区域、交通事件多发路段以及全线不同层级交通运行精准管理和控制能力，时延应为分钟级。
车路协同云控平台应实现全路网车辆的实时运行状态 知和服务，并对RSU等车路协同系统相关设备进行监控管理，对路网监测、安全应急、养护管理等方面的业务提供支撑。
