内核定时器编程：
时钟脉冲：它是soc的重要指标和性能参数。供内核使用（进程调度，计时）。也称为时钟中断，通常是操作系统的0号中断。
jiffies：
- 内核中表示自系统开机以来，一共发生了多少次时钟脉冲。
HZ：
- 内核中表示一秒钟发生多少次时钟脉冲
Tick：
- 内核中表示两次时钟脉冲之间的时间间隔。
内核中在软件层面。提供了一系列数据结构和函数供于底层驱动计时编程。
步骤：
-
1.定义：
- struct timer_list xxx;
-
2.初始化：
init_timer(&xxx);xxx.function = do_my_xxx;xxx.data = (unsigned long)ooo;xxx.expeirs = jiffies + 400;
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3.使用：
- 3.1注册并启动定时器：
* add_timer(&xxx)； - 3.2完成定时器回调函数：
void do_my_xxx(unsigned long data) { ....... }
- 3.1注册并启动定时器：
-
3.3修改定时器延时时间并启动：
mod_timer(&xxx,jiffies + 延时时间);
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3.4注销定时器：
del_timer(&xxx)；
并发控制：
- 多个进程并发访问临界资源区，是会引起竞态现象，由此我们必须对这种现象加以控制，就是并发控制。并发控制中常用的手段
就是锁。
linux内核中提供的锁：
- 1.中断屏蔽（强烈推荐不使用）
- 2.原子操作 （建议不使用，常见于汇编，一般也只是极短的赋值语句）
- 3.自旋锁
- 3.1 读写锁 读读进程并发，读写进程互斥，写写进程互斥
- 3.2 顺序锁 读读进程并发，读写进程并发，写写进程互斥
- 3.3 RCU 读读进程并发，读写进程并发，写写进程并发
- 4.信号量 操作pv信号的一种锁，其使用场景和互斥体类似，但效率比互斥体低，故逐渐被互斥体所替代
- 5.互斥体
自旋锁和互斥体使用的3大原则：
- 1.当临界资源区较小时，使用自旋锁，当临界资源区比较大时，使用互斥体。因为自旋锁所面临的是自旋等待的cpu资源消耗，
而互斥体是进程切换的资源消耗。 - 2.当临界资源区中有引起睡眠的函数时，只能使用互斥体。因为互斥体运行于进程上下文。而自旋锁运行于中断上下文，在中断
上下文，绝对避免进程调度，否则可能将引起系统崩溃。 - 3.当临界资源区中有中断时，只能使用自旋锁，而不能使用互斥体。因为互斥体是运行于进程上下文。在中断中会禁止进程调度，
使用互斥体，将会造成上下文丢失。
1.原子操作：
- 1.定义并初始化
- atomic_t xxx = ATOMIC_INIT(1);
- 2.使用：
- atomic_dec_and_test(&xxx);
- atomic_inc(&xxx);
- 或者：
- atomic_inc_and_test(&xxx)；
- atomic_dec(&xxx)；
- 2.自旋锁：
- 1.定义：
- spinlock_t xxx;
- 2.初始化：
- spin_lock_init(&xxx);
- 3.使用：
- 3.1上锁：
- spin_lock(&xxx);
- 3.2解锁：
- spin_unlock(&xxx);
- 3.1上锁：
- 3.信号量：
- 1.定义：
- struct semaphore xxx；
- 1.定义：
- 2.初始化：
- sema_init(&xxx,1);
- 3.使用：
- 3.1上锁：
- down(&xxx);
- 3.2解锁：
- up(&xxx);
- 3.1上锁：
- 1.定义：
- 4.互斥体：
- 1.定义：
- struct mutex xxx；
- 2.初始化：
- mutex_init(&xxx);
- 3.使用：
- 3.1上锁：
- mutex_lock(&xxx);
- 3.2解锁：
- mutex_unlock(&xxx);
- 3.1上锁：
- 1.定义：
