如果前面的开发环境都已经安装完成，就可以进行初步的联调测试了
1.PC主机或Mac上
运行roscore：
roscore
2. 在TurtleBot3端
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
3. 在PC主机或Mac上新开一个终端，运行RViz
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch
效果 如下图：
4.远程操作
在PC主机或Mac上新开一个终端，运行RViz
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch
注意顺序，出现下面的内容就表示，运行成功，可以开始使用键盘控制了
Control Your Turtlebot3!
---------------------------
Moving around:
w
a s d
x
w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop
CTRL-C to quit
OK！
