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如果一个人的理智屈从于感官，那么他就会迷失方向，但如果人有节律的呼吸感官不是向外追寻欲望的对象，而是转向内，那么人就会从感官和欲望的束缚中解脱出来，从而达到瑜伽第五阶段，也就是质感，此时感官处于控制之下了。
当修行者达到这个阶段后会进入一个全面自我检验的过程。为了抵御感官对象的致命诱惑，修行者需要对神的敬仰，通过在心中召唤创造感官对象的创世主，从而抵抗这种诱惑，另外他们还需要一盏指路明灯，即对内在神性的认知。事实上对人类来说，心机可以带来舒服，也可以带来自由。当受困于欲望对象时，他带来舒服，当摆脱欲望对象是他带来自由。当内心苦苦追求某物为某物而痛苦，因某物而不快时，舒服就会存在，而当所有的欲望和恐惧都消失殆尽时，心变得纯净无瑕，美善与愉悦的事物一同呈现在人们面前，促使人们为之采取行动。瑜伽师您要美善的事物而放弃预约的事物，其他人则由于欲望的驱使令要永远的失误而不要美善的事物，他们因此失去了生活的真谛。瑜伽师为保持自身的本事本色而感到快乐，他知道如何适可而止，因为生活安宁平静，一开始他们选择了如毒药当苦涩的事物，但他坚持不懈的修行，因为他清楚的知道这最终会变得如甘露般甜美。然而其他人却一心想获得感官所追求的对象，于是选择了开始时仿佛甜美如甘露的事物，却不知道那到头来会变得如毒药般苦涩。
瑜伽师知道用欲望的手段去达到感官的满足，是一条宽敞的道路，也是一条通往毁灭的道路，很多人却走上这条道路，而瑜伽的道路如同刀刃一样陡峭难行，很少有人能找寻这条道路愈加新渠道选择毁灭之路还是救赎之路，完全取决于自身。
瑜伽的修行的道路是一条非常难的道路。因为瑜伽修行是获得解脱的关键，所有瑜伽的重要景点都非常强调瑜伽修行或不间断的练习。瑜伽修行不仅指对瑜伽典籍进行理论学习，也是指一种精神的努力。他需要我们每天不间断的去练习。
根据印度哲学意识，以三种不同的品性呈现，对人类来说，它的生命意识和整个宇宙都来自同一宇宙物质，由于自然界三属性中的某一属性占主导地位，同宇宙物质的表现形式就有所不同，这些品性或属性包括：
* 纯质-Sattva：（光亮群进货，好的品质）可以使精神明晰或平静
一个以纯质为主导的人，既遵循戒律的文字，也领会yama，niyama的精神，将它视为具有永恒意义的教导，他只是为了政治而成为正直的人，而非由于有法律的强制性惩戒，才表现出诚实。
那些生来就出象于圣灵的人是无谓而且纯净的，他慷慨节制他追求对真我的学习，他们是非暴力的，却诚实不易怒。他舍弃了自己劳动的成果，只是为了工作而工作，但内心平静，对任何人都没有恶意，对所有人都充满慈悲。他没有贪念，态度温和谦恭而且平稳。他是觉悟的，仁慈的果断的全部背信弃意，也不骄傲自满。
* 激质-Rajas：（活跃的品性）使人变得活跃，我精力充沛而令人紧张与任性。
以激质品性为主导地位的人，内心充满了渴望，且情感丰富，由于激情和贪婪，它会伤害到别人。由于满怀欲望与仇恨，嫉妒与欺骗他们，永不知足，他寻求朋友的保护和家族的荣耀，他回避不合心意的事物而沉溺于使他快乐的事情。他的言论令人不快的胃口都很贪婪。
* 翳质-tamas：（黑暗和限制的品性。）妨碍和抵消激质的活动与纯质的展露。
翳质是错觉，阴暗迟钝以及无知的品性刚正一品居占主导，使人变得迟钝，并陷于一种木讷的状态。
瑜伽师也是凡人，同样会受到这三种品性的影响。通过对自身已经很感官对象进行长期有序的学习，但是认清了哪些言行和思想来自抑制哪些又来自机智，通过不懈的努力，他根除了翳质所引发的那些想法，并且逐渐形成了纯质的思维模式。当只留存纯智时，人类的灵魂也就朝着最终的目标迈出了一大步。
因为上可以得出认知觉知是非常重要的。
那么通过什么才能了解自己的不同品性呢？
不同品性为主导的人们，他们各自的心理活动可以通过他们对“你不该贪婪”这一普遍适用的戒律的不同解读方式表达无疑。
* 激质-Rajas主导型：斤斤计较个人利益的事，他会这样解读戒律。我不会贪婪别人的东西，除非他们对我的东西起了贪念。
* 翳质-tamas：别人不应该贪图我的东西，无论我如何获取了他，假如他们起了贪念，我就要消灭他们。
如同地心引力那样，自然界三属性也是最有潜力的，为了体验太空的失重状态，也不需要进行大量的研究和严格训练。为了摆脱自然属性的牵引力，为了体验与创世主的合二为一，修行者需要彻底的自我检查和瑜伽自律。
一旦瑜伽修行者经验了万物的圆满或造物主的圆满，他对感官对象的渴望就会消失。之后，他将非常平静的看待他们无论冷热苦乐荣辱美丑都不再打扰他，他坦然的面对胜利或失败这两种假象，她已超脱了所有品性的牵引，成为一个超越品性正。他现在已经从生死痛苦中解脱出来，变得不朽。他没有任何自我认同感，因为他活在对宇宙圣灵的体验中，这样的人不会鄙视任何事物，它会引导所有的事物走向圆满。
