三极管：
三极管是电流控制电流的半导体器件
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不管是PNP还是NPN三极管，带箭头的那条腿，是发射极（E）。另一条是集电极（C）。
箭头向外，是NPN型（Ib>Ie导通 否则关断），
箭头向里，是PNP型（Ib<Ie导通 否则关断），切记！
NPN型三极管 ，要使CE完全导通，BE之间最少要1ma电流 PNP型也一样。
NPN三极管的E发射极一般接地
PNP三极管E发射极一般接电源
三极管射极跟随
上两图：一个精密的大电流（300ma）恒压源 运放跟随器和三极管射极跟随
三极管的应用-----
1.与PMOS管组成电源开关
当V_Motor_EN,输出高电平时，Q5导通，导通电压0.1V，12V-0.1V=11.9V ，R42于R46分压得到约6V电压，PMOS管导通，V_Motor得到12V电源电压 C28为导通瞬间提供能量。
2.图腾柱驱动电路
负载可以是直流电机，通过PWM波形来调速
PWM输出高电平的时候，Q4导通，Q3截至，NMOS的寄生电容，反向放电，经过R3，Q2，Q4到地，放到0.7V时，低于Q2的PN结，所以再通过R6放电，直到0V。R3是限流电阻。这时NMOS管截止。
PWM输出低电平时，Q4截止，Q2截止，Q3导通，NMOS管U8导通。
mos管：
mos管是电压型控制器件
不管箭头朝里还是朝外，带箭头的脚都是S极（源极）
寄生二极管（体二极管）方向判定：
MOS管的作用：
用大功率N沟道来说：
如果s极有5V电压，则Vg>Vs 4.5V 即Vg>9.5V D和S才会完全导通
如果Vg=0V ，但是Vs有5V电压 那么Vd会有5V电压 因为体二极管是正向的
如果Vg=0V ，但是Vd有5V电压，那么Vs没有电压，因为体二极管是反向的
每个型号的MOS管，它的导通电压是不一样的，都有自己的阈值电压！一般是4.5V。阈值电压在数据手册里看Vgs（th）参数。
栅极G和漏极D之间有个电容Crss，叫反向传输电容，也叫米勒电容。
mos的导通损耗与负载电流成正比。
