图的同构和 Girth 问题

想看本篇文章英文版的点击这里,收到谷歌 hr 邮件的我心血来潮,写了篇英文版的,虽然中国朋友都不爱看(我知道)。。。

这是我的算法课的第三个 project,第二个在这里。为什么我连学校的 project 都拿来写文章分析呢。因为这课算是我研究生阶段最难的课之一,布置的 project 也都是 NPC 级别的,这个没有 NPC,也有 NP-intermediate 了,所拿来分析分析,总结一下经验,还是很有帮助的。我学什么都非常讲究方法,我个人觉得方法比努力重要,就像选择比努力重要一样。当然不努力也白搭。。

Requirement

我已经把我们 project 的要求放在了 Github上。 如果你想自己尝试一下,你可以点击 这里,做一做我们学校的作业,你如果感兴趣,我可以把我们学校的所有课程内容发给你哈。

当然 source code 也放在 Github上了。

图同构问题

最上面显示的那个就是最经典的图同构问题的模型。目前最快的图同构问题解决方案是 NAUTY,就用到了这个模型,很眼熟吧?

其实这个问题在现在的计算机界或者数学界,反正什么届里都还算是一个未能完全解决的问题。在 wikipedia 上还有这么个问题呢:

Unsolved problem in computer science:
Can the graph isomorphism problem be solved in polynomial time?

我才疏学浅,不讨论那些高深的话题,我只讲一讲最基础的实现方式,用 backtracking,然后检查是否符合要求。

基本思想是检查两个图中的每个点是否相对应。也就是说,图p中的 A 点和 B 点间有一条边,那么图g中也得有这么两个点,M 和 N 间有一条边;如果图p中 A 和 B 间没有边,那么图g中相对应的那两个点,也不可以有边。用 backtracking 遍历每种情况,然后 checkEdges()。下面是伪代码

bool DFS(int n, int level, int[][] graph1, int[][] graph2, int[] used, int[] perm) {
    bool result = false;
    if (level == -1) {
        result = checkEdges(n, graph1, graph2);
    } else {
        index i = 0;
        while (i < n && result == false) {
            if (used[i] == false) {
                used[i] = true;
                perm[level] = i;
                result = DFS(n, level - 1, graph1, graph2, used, perm);
            }
            i++;
        }
    }
    return result;
}

检查是否相同:

bool checkEdges(int n, int[][] graph1, int[][] graph2) {
    bool same = true;
    for x = 0 to n - 1 {
        index y = 0;
        while (y > 0 && same == true) {
            if  (graph1[x][y] != graph2[perm[x]][perm[y]]) {
                same = false;
            }
            y++;
        }
    }
    return same;
}

这个算法的时间复杂度是 O(N2*N!),N 是顶点的数量。

Girth of Graph

不知道怎么翻译,就用 Girth 吧。反正就是在一个图中存在的最小圆环。我们老师 pdf 上的定义是:

The shortest cycle in a graph G is called the girth of G.

如果我们把图用树的结构样式画出来,那么其实就很容易看出来怎么求那个小圆环了。比如下面这个小图:

我们可以画一棵相应的小树:

其实这里我们就能看出来,2 这个点是4和6的共同的孩子节点。那么我们只要 bfs 遍历这棵树,找到这个共同的节点就好了。用一个 label[] 去标识走过的点,2会走两遍,第二次经过它的时候就知道它这里有个环了。

因为我用的 swift 做 project 的,所以我用的是 array 来做的。我刷 leetcode
用的是 java。 C++ 太麻烦了,还是不用了。。因为我们老师还要我们 plot 出不用节点数的图的时间的 performance。。。Swift 还有个好处就是我可以用 iOS 作图,比较方便。而且 swift 的 array 可以当 linkedlist 用。但是我们还是可以做一个 node 来存储没个点的深度信息 depth

class Node {
    public int vertex, depth;
    public Node(int vertex, int depth) {
        this.vertex = vertex;
        this.depth = depth;
    }
}

其实用什么语言都无所谓,如果你用 java,你可以用 ArrayDeque(), 或者LinkedList(),C++ 的话可以用 std::queue<int>,都差不多。下面是 bfs 遍历的主要过程:

while(node != null && short > 3 && (node.depth + 1)* 2 - 1 < short)
{
    int depth = node.depth + 1;
    
    for (int neighbor in node.vertex’s all neighbor)
    {
        // if we haven’t went through this neighbor
        if (label[neighbor] < 0) {
            queue.add(new Node(neighbor, depth));
            label[neighbor] = depth;
        } else if (label[neighbor] == depth - 1) {
            // odd neighbors
            if (depth * 2 -1 < short)
            short = depth * 2 - 1;
        } else if (label[neighbor] == depth) {
            // even neighbors
            if (depth * 2 < short)
            short = depth * 2;
        }
    }
    // go another node
    node = queue’s first element, and remove the first element;
}
// start a new bfs from another vertex
remove all elements from queue;
root++;

我们都知道 bfs 的时间复杂度是 O(m + n),其中m和n分别是点和边的数量。因为这个算法需要尝试每个点作为root,从每个点都出发做一次 bfs 寻找最小圈,所以外层还有个循环,while(root < n - 2 && short > 3). 所以时间复杂度是 O(n * (m + n))。

References:

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