二维观察

一、裁剪窗口

裁剪窗口：所有在此区域以外的场景都要裁去。

从二维世界坐标到设备坐标系的映射称为二维观察变换，有时也称窗口到视口的变换或窗口变换。

通过建立二维观察坐标参考系来裁剪指定的窗口。

二维观察变换的流水线：

  --MC-->使用建模坐标变换构造世界坐标系场景 --WC--> 将世界坐标转换为观察坐标--VC-->将观察坐标转换为规范化设备坐标--NC-->将规范化设备坐标映射到设备坐标--DC-->

观察坐标系裁剪窗口

选择世界坐标系作为观察坐标的原点，使用世界坐标系的向量V作为观察坐标系y轴的方向，向量V称为二维观察向上向量，通过第二维平移跟旋转，将两个坐标系重合。

裁剪窗口到规范化视口的映射：

将窗口点视口点保持相同位置满足

可得

二、裁剪算法（后面有时间补上）

Cohen-Sutherland线段裁剪算法：

梁友栋-Barsky线段裁剪算法：

Nicholl-Lee-Nicholl线段裁剪算法：

Sutherland-Hodgman多边形裁剪：

Weiler-Atherton多边形裁剪：