仲壬是商汤的儿子，外丙的弟弟。外丙在位三年后去世，仲壬在哥哥灵柩前继承君位。
仲壬继位后，由伊尹担任辅政。在伊尹的辅佐下，仲壬基本上遵守商汤制定的法制，要求官吏勤勤恳恳工作，作出显著成绩，否则将受到严厉责罚。因此各级官吏都不敢胡作非为，朝政相对稳定，社会也比较稳定，国家日益强盛。
仲壬在宰相伊尹的劝说下，没有立自己的儿子为太子，而是立了自己大哥太丁的儿子太甲为太子，为商朝的权力传承奠定了基础，展示出他的大公无私和深谋远虑。
仲壬在位时间一般认为是公元前1585年至公元前1582年，共4年。也有部分资料认为其在位仅2年。公元前1582年仲壬去世，谥号为懿，他的侄子太甲继位。
不过，关于仲壬是否真的即位为王存在一定争议，在周祭中没有他的名字，殷墟出土的甲骨文中也没有提到他是商朝的君王。
