苍井空于1983年11月11日出生于日本东京一个普通家庭，有两个哥哥、一个姐姐和一个妹妹。高中毕业后，苍井空进入大专学习保育员专业，并考取保育员国家资格。其后不久，刚满18岁的苍井空在涩谷街头被星探发现，权衡再三后进入AV界发展。
2001年11月，加入AV界的苍井空正式开始了她的演艺生涯。
2002年，苍井空通过试镜成为了写真女星，同年7月以“苍井空”的艺名为AV《Happy Go Lucky!》试镜，进入Alice Japan公司开始其AV生涯，同年为OVA动画《BLIND NIGHT-ブラインドナイト-》配音并演唱主题歌，这也是她唯一一次作为动画声优出演，原本配音的角色为苍空（苍そら），正式发售后改为女学生B。
2003年起，苍井空开始参加一般电视戏剧及综艺节目中演出；同年7月，挟夹着其在AV界的高人气，苍井空转而往电视及电台发展，首次在朝日电视台拍摄的电视剧《特命系长・只野仁》中客串演出；2003年至2004年蝉连日本《VideoBoy》杂志年度AV女优第一名 。
2004年11月移籍到S1，之后一直是S1的人气女优，她在S1保持著大约每个月出一部影片的速度直到2005年7月。
2005年10月，参演了电视剧《娘王》；同年成为2005年日本互联网搜寻排名的女性搜寻对象的第2名；
2005年末，在MOODYZ年末大感谢祭开拍时，赢得了S1的“最优秀女优奖”。
2006年4月参演日本东京电视台制作播出的剧情电视剧《下北阳光灿烂的日子》饰演一文字望一角；5月29日参演剧情歌舞电影《被嫌弃的松子的一生》；7月参演电视剧《快感职人》。
2007年11月，苍井空再度出演电视剧，在《神探伽利略》客串演出。
10年的时间15部电视剧。
2018年1月30日参演电影《Bond of Justice: Kizuna》；4月苍井空首次主演日剧《逃亡花》，在四月开播的BS JAPAN深夜剧，苍井空在剧中饰演女主咲子。
2018年1月1日苍井空晒婚戒宣布已经结婚，8月确认怀孕，到2019年的5月，算起来已经九个多月即将产宝宝啦。
在孩子眼里，这样努力的妈妈，应该是一辈子的幸运与骄傲吧。
