3022年，“紧急情况，紧急情况，因为人类大肆污染环境，地球外围大气层以及地核破坏严重，大气层被毁。异星不明飞船正高速向我星驶来，上万艘太空战舰向我星大气层进行攻击，请各市民迅速撤离 ，迅速！”
“碰！”一颗光炮向城市发起 ，顿时大半城市被毁灭成了灰烬 ，人类死伤无数，又是又是颗光炮 ，这时，突然闪出几个绿色巨物防住了光炮 ，“这不是电 ……电视里的高达？”“对呀， 这不是高达吗 ？”“哇 ，真帅！ ”……下方被高达护着的人们呐喊道 ，“快走， 快走！”一大批手指高科技武器的士兵走来 ，对前方突然出现的绿色 红色 紫色的不明物体“丑八怪”们射击。士兵们手中拿的无疑不是激光枪 高能炮 量子激光枪等高科技 。
画面一转 ，美国总统，中国主席， 俄罗斯总统 ，联合国大使等等坐在一起商量对策 ，“现在唯一的办法是在外星寻找可以让地球能源重新回到之前能量雄浑的时候， ”联合国的一位大将军说 ，“早在千年前，为了防止现如今的事情发生，我军请了几名全地球最厉害的科学家，通过收集大量的冰 水 火 土 水五种能源。制作了五台超强的高达 并融合了核能源和量子技术 。这舞台工作在两周前完工， 不过还没来得及尝试 。”各个国家的精英人物决定一一不用试验了 ，直接找五位精英战士驾驶出发即可 。
五位精英战士早都选好了， 只不过一位被外星人的光炮射中 ，当即牺牲，所以火的高达驾驶员 ，只能另选他人 ，但他那19岁儿子为给父亲报仇雪恨 ，主动请战，他的儿子是一位年轻的兵王， 实力不俗 ，于是在军长再三考虑下答应了他的出战 。
七八分钟后 ，五台高达到拿了距地五万多亿光年的那个“史前地球 ”那是一个与地球完全相同的星球 ，只不过是“年幼”的地球 ，土高达直接破开土层，一直往地核方向破去 ，火 冰 水 三台高达负责解决掉一些碍事的史前怪兽 。终于到达了目的地 。电高达的负责拆除地核运往地球 。可是却遇见了大量外星生物阻止，火 冰 水 土高达与外星怪物搏斗了起来 ，火高达发出几个量子火焰弹，打死了二十多只外星怪物 ，冰高达从双臂弹出两把激光刃 ，好像是用冰能加上核能制作的 ，一刀一个 ，解决了好几个怪物 ，水高达则喷出水炮射向他们 ，将外星怪物射飞，土高达则用土能加核能制作的拳头砸向他们 。
过去了漫长的几个小时， 电高达成功拆除了地核，其余众高达解决完了外星怪物。任务圆满完成，众高达带上庞大的地核飞回到了地球 。等众高达回到地球才发现 ………
