自动打磨升降往返配套重力传感
步进电机脉冲数的计算方法，用于计算步进电机参数、脉冲当量等。
1。首先，识别丝杠。导线5的丝杠是每两根导线之间的距离为5。
2。步进电机为1.8度200步，圆为200×1.8=360度。
3。驱动器是8个细分，也就是说，1.8分为8个细分。
4。所以电机通过驱动器的每一步都是1.8度8=0.225度。
5。所以每转200×8=1600步。
6。导程5的丝杠每转移动5 mm，每步移动5 1600=0.003125 mm，这是电机参数。如果铅3的参数为0.001875，则类推。
7。将电机参数除以1是脉冲等效值，例如，1_0.003125=320，这是每毫米步距所需的步数，即脉冲等效值。
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以步进电机驱动滚珠丝杠为例，简要讨论了脉冲等效与步进角的关系。
首先，假设螺距h为5 mm，步进电机为两相电机，步进角a为1.8度。
当电机以全步运行时，它接收200个脉冲（200x1.8度=360度）并旋转。
因为螺距h h为5 mm，也就是说，电机旋转一圈时，线性位移为5 mm，所以脉冲当量为5 mm_200脉冲=0.025 mm/脉冲。当前定位精度为0.025 mm。假设给定的定位精度为0.1 mm（相当于delta=0.1的脉冲当量），则应确定电机的步进角。
