• 首先下载安装NDK，我这里安装在"D:\Android\ndk64"目录下。
• 配置环境变量。因为不想污染系统环境变量，所以新建一个"NDK_CMD.bat"，在这个批处理脚本里面设置临时的环境变量。"NDK_CMD.bat"的内容如下：

mode con: cols=200
set ndkhome=D:\Android\ndk64
set Path=%Path%;%ndkhome%\toolchains\arm-linux-androideabi-4.9\prebuilt\windows-x86_64\bin
set Path=%Path%;%ndkhome%\prebuilt\windows-x86_64\bin
cmd

其中%ndkhome%\toolchains\arm-linux-androideabi-4.9\prebuilt\windows-x86_64\bin目录下是各种编译工具，%ndkhome%\prebuilt\windows-x86_64\bin目录下主要是Makefile的执行工具make.exe。每次只要双击运行"NDK_CMD.bat"就配置好了环境变量。

• 新建"hello.c"，内容如下：

#include <stdio.h>
int main(int argc, char* argv[]){
    printf("hello world ... \n");
    return 0;
}

• 新建Makefile文件，内容如下：

ARG1=-ID:\Android\ndk64\sysroot\usr\include -ID:\Android\ndk64\sysroot\usr\include\arm-linux-androideabi -Wall -Wno-attributes
ARG2=--sysroot=D:\Android\ndk64\platforms\android-19\arch-arm -Wall

hello.out : hello.o
    arm-linux-androideabi-gcc.exe -o hello.out hello.o $(ARG2)

hello.o : hello.c
    arm-linux-androideabi-gcc.exe -c -o hello.o hello.c $(ARG1)

cls:
    del hello.o
    del hello.out

• 双击"NDK_CMD.bat"，一个配置好环境变量的命令行就出现在眼前。

  
  

• 敲命令make试一试：

  
  

• 成功生成了可执行文件"hello.out"

  
  

• 将可执行程序拷贝到开发板上，看看能不能运行：