一、Nacos的核心要点
服务注册：Nacos Client通过发送请求的方式，向Nacos Server注册自己的服务，同时客户端提供元数据、IP地址、端口等信息。Nacos Server接收到client的请求之后，会把该实例注册到内存中的注册表（Map）中。
服务心跳：（2.1使用了grpc长链接方式，因此变成服务端检查客户端心跳）nacos 1.4中在服务注册成功后，Nacos client会维护一个定时心跳来持续通知Nacos Server，说明当前Nacos Client一直处于运行中，防止被Nacos Server剔除。Nacos Client默认5s发送一次心跳信息。
服务端健康检查：Nacos Server开启一个定时任务，每隔3s执行一次。Nacos Client超过20s没有发送心跳给Nacos Server，Nacos Server将发送请求探活，探活失败后将该Client剔除。
服务的发现：Nacos 2.1中新增了服务的订阅功能，Nacos Client在获取服务端注册表的数据时，会默认订阅该服务，Nacos Client会定时查询注册表数据并更新到本地副本中，默认6s一次。如果订阅的服务有变动，Nacos Server也会主动推送给所有订阅该服务的Client。
服务的同步：Nacos Server集群之间会互相同步服务实例，用于保证服务信息的一致性。
二、Nacos Client向服务端注册实例
2.1 Nacos Client发送注册请求
首先找到Nacos Client的自动配置类：
2.2 Nacos Server处理客户端的注册请求
InstanceRequestHandler#registerInstance将处理客户端注册实例的请求：
然后EphemeralClientOperationServiceImpl#register方法会把实例信息添加到注册表中，接着会发布ClientEvent.ClientChangedEvent、ClientOperationEvent.ClientRegisterServiceEvent、MetadataEvent.InstanceMetadataEvent这三个事件。
2.3 当服务端注册表发生改变时，会主动推送数据
NacosDelayTaskExecuteEngine在这个类中，会去处理变动的服务，并推送给所有订阅了该服务的客户端。
三、客户端获取服务端最新的注册表
3.1 客户端发起请求
入口在NacosNamingService.selectInstances()
3.2 服务端响应请求
入口在SubscribeServiceRequestHandler.handle()
四、服务端检查客户端是否存活
入口在ConnectionManager.start()
1.在这个方法中，主要是区分哪些client已经过期，并把过期的client存放到outDatedConnection集合中。
2.服务端会对过期的client进行一次探活操作，没有1s无响应，直接剔除该客户端。
3.发送该事件ClientDisconnectEvent，然后执行异步更新注册表、集群数据同步。
五、Nacos集群节点同步数据
入口在DistroClientDataProcessor.onEvent()
