1.流行学习的概念：

流形学习方法(Manifold Learning)，简称流形学习，自2000年在著名的科学杂志《Science》被首次提出以来，已成为信息科学领域的研究热点。在理论和应用上，流形学习方法都具有重要的研究意义。
假设数据是均匀采样于一个高维欧氏空间中的低维流形，流形学习就是从高维采样数据中恢复低维流形结构，即找到高维空间中的低维流形，并求出相应的嵌入映射，以实现维数约简或者数据可视化。它是从观测到的现象中去寻找事物的本质，找到产生数据的内在规律。
简单地理解，流形学习方法可以用来对高维数据降维，如果将维度降到2维或3维，我们就能将原始数据可视化，从而对数据的分布有直观的了解，发现一些可能存在的规律。

2.流行学习的分类

可以将流形学习方法分为线性的和非线性的两种；
线性的流形学习方法如我们熟知的主成分分析（Principal Component Analysis，PCA），线形判别分析（Linear Discriminant Analysis，LDA）。
非线性的流形学习方法如等距映射（Isomap）、拉普拉斯特征映射（Laplacian eigenmaps，LE）、局部线性嵌入(Locally-linear embedding，LLE)、多维标度分析（MDS，Multidimensional Scaling）、部分切空间排列算法（LTSA ，Local tangent space alignment)、t-分布邻域嵌入算法(t-SNE t-distributed stochastic neighbor embedding algorithm)。

接下来是一个小实验，对MNIST数据集降维和可视化，采用了十多种算法，算法在sklearn里都已集成，画图工具采用matplotlib。

-加载数据

#coding:utf-8
from time import time
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d.axes3d import Axes3D
from sklearn.discriminant_analysis import LinearDiscriminantAnalysis as lda
from sklearn import (manifold,datasets,decomposition,ensemble,random_projection)

#加载sklearn中datasets模块的MNIST数据，有5种digits
digits = datasets.load_digits(n_class=5)
X = digits.data
y = digits.target
#(901, 64) 一共901个样本，每张图片的大小是8*8，展开后是64维。
print X.shape
n_img_per_row = 20
img = np.zeros((10 * n_img_per_row,10 * n_img_per_row))
for i in range(n_img_per_row):
    ix = 10 * i + 1
    for j in range(n_img_per_row):
        iy = 10 * j + 1
        img[ix:ix + 8,iy:iy + 8] = X[i * n_img_per_row + j].reshape((8,8))
plt.imshow(img,cmap=plt.cm.binary)
plt.title('A selection from the 64-dimensional digits dataset')
plt.show()

运行代码，获得X的大小是(901,64)，也就是901个样本。下图显示了部分样本：

- 降维

plot_ embedding_ 2d()将前2维数据可视化，plot_ embedding_ 3d()将3维数据可视化。

n_neighbors = 30
#二维
def plot_embedding_2d(X,title=None):
    #坐标缩放到[0，1)区间
    x_min,x_max = np.min(X,axis=0),np.max(X,axis=0)
    X = (X - x_min)/(x_max - x_min)
    #降维后坐标为（X[i，0]，X[i，1]），在该位置画出对应的digits
    fig = plt.figure()
    ax = fig.add_subplot(1,1,1)
    for i in range(X.shape[0]):
        ax.text(X[i,0],X[i,1],str(digits.target[i]),
                color = plt.cm.Set1(y[i]/10.),
                fontdict={'weight':'bold','size':9})
    if title is not None:
        plt.title(title)
#三维
def plot_embedding_3d(X,title=None):
    # 坐标缩放到[0，1)区间
    x_min, x_max = np.min(X, axis=0), np.max(X, axis=0)
    X = (X - x_min) / (x_max - x_min)
    # 降维后坐标为（X[i，0]，X[i，1]，X[i，2]），在该位置画出对应的digits
    fig = plt.figure()
    ax = fig.add_subplot(1, 1, 1,projection='3d')
    for i in range(X.shape[0]):
        ax.text(X[i, 0], X[i, 1],X[i,2], str(digits.target[i]),
                color=plt.cm.Set1(y[i] / 10.),
                fontdict={'weight': 'bold', 'size': 9})
    if title is not None:
        plt.title(title)

-实现算法

随机映射，从64维降到2维

#随机映射 n_components=2，从64维降到2维
print("Computing random projection")
rp = random_projection.SparseRandomProjection(n_components=2,random_state=42)
X_projected = rp.fit_transform(X)
plot_embedding_2d(X_projected,"Random Projection")

主成分分析PCA 从64维降到3维

#主成分分析PCA 从64维降到2维、3维
print("Computing PCA projection")
t0 = time()
X_pca = decomposition.TruncatedSVD(n_components=3).fit_transform(X)
plot_embedding_2d(X_pca[:,0:2],"PCA 2D")
plot_embedding_3d(X_pca,"PCA 3D (time %.2fs)" %(time() -t0))

线形判别分析（Linear Discriminant Analysis，LDA）从64维降到2，3维

#线形判别分析（Linear Discriminant Analysis，LDA）从64维降到2，3维
print("Computing LDA projection")
X2 = X.copy()
X2.flat[::X.shape[1] + 1] += 0.01  # Make X invertible
t0 = time()
X_lda = lda(n_components=3).fit_transform(X2,y)
plot_embedding_2d(X_lda[:,0:2],"LDA 2D" )
plot_embedding_3d(X_lda,"LDA 3D (time %.2fs)" %(time() - t0))

LDA2.jpg

LDA3.jpg

等距映射（Isomap）从64维降到2维

#等距映射（Isomap）从64维降到2维
print("Computing Isomap embedding")
t0 = time()
X_iso = manifold.Isomap(n_neighbors,n_components=2).fit_transform(X)
print("Done.")
plot_embedding_2d(X_iso,"Isomap (time %.2fs)" %(time() - t0))

局部线性嵌入(Locally-linear embedding，LLE)从64维降到2维

#标准版 局部线性嵌入(Locally-linear embedding，LLE)从64维降到2维
print("Computing LLE embedding")
clf = manifold.LocallyLinearEmbedding(n_neighbors,n_components=2,method='standard')
t0 = time()
X_lle = clf.fit_transform(X)
#Done. Reconstruction error: 1.11351e-06
print("Done. Reconstruction error: %g" %clf.reconstruction_error_)
plot_embedding_2d(X_lle,"Locally Linear Embedding (time %.2fs)" %(time() - t0))

#改进版 局部线性嵌入(Locally-linear embedding，LLE)从64维降到2维
print("Computing modified LLE embedding")
clf = manifold.LocallyLinearEmbedding(n_neighbors,n_components=2,method='modified')
t0 = time()
X_mlle = clf.fit_transform(X)
#Done. Reconstruction error: 0.282968
print("Done. Reconstruction error: %g" %clf.reconstruction_error_)
plot_embedding_2d(X_mlle,"Modified Locally Linear Embedding (time %.2fs)" %(time() - t0))

#hessian 局部线性嵌入(Locally-linear embedding，LLE)从64维降到2维
print("Computing Hessian LLE embedding")
clf = manifold.LocallyLinearEmbedding(n_neighbors,n_components=2,method='hessian')
t0 = time()
X_hlle = clf.fit_transform(X)
#Done. Reconstruction error: 0.158393
print("Done. Reconstruction error: %g" %clf.reconstruction_error_)
plot_embedding_2d(X_hlle,"Hessian Locally Linear Embedding (time %.2fs)" %(time() - t0))

Standard2.png

Modified2.png

Hessian2.png

部分切空间排列算法（LTSA ，Local tangent space alignment) 从64维降到2维

#部分切空间排列算法（LTSA ，Local tangent space alignment) 从64维降到2维
print("Computing LTSA  embedding")
clf = manifold.LocallyLinearEmbedding(n_neighbors,n_components=2,method='ltsa')
t0 = time()
X_ltsa = clf.fit_transform(X)
print("Done. Reconstruction error: %g" %clf.reconstruction_error_)
plot_embedding_2d(X_ltsa,"Local Tangent Space Alignment (time %.2fs)" %(time() - t0))

多维标度分析（MDS，Multidimensional Scaling）从64维降到2维

#多维标度分析（MDS，Multidimensional Scaling）从64维降到2维
print("Computing MDS embedding")
clf= manifold.MDS(n_components=2,n_init=1,max_iter=100)
t0 = time()
X_mds = clf.fit_transform(X)
print("Done. Stress: %f" %clf.stress_)
plot_embedding_2d(X_mds,"MDS (time %.2fs)" %(time()-t0))

随机森林从64维降到2维

#随机森林从64维降到2维
print("Computing Totally Random Trees embedding")
hasher = ensemble.RandomTreesEmbedding(n_estimators=200,random_state=0,max_depth=5)
t0 = time()
X_transformed = hasher.fit_transform(X)
pca = decomposition.TruncatedSVD(n_components=2)
X_reduced = pca.fit_transform(X_transformed)
plot_embedding_2d(X_reduced,"Random Trees (time %.2fs)" %(time()-t0))

谱嵌入 从64维降到2维

#谱嵌入 从64维降到2维
print("Computing Spectral embedding")
embedder = manifold.SpectralEmbedding(n_components=2,random_state=0,eigen_solver="arpack")
t0 = time()
X_se = embedder.fit_transform(X)
plot_embedding_2d(X_se,"Spectral (time %.2fs)" %(time()-t0))

Spectral2.png

t-分布邻域嵌入算法(t-SNE t-distributed stochastic neighbor embedding algorithm) 从64维降到2,3维

#t-分布邻域嵌入算法(t-SNE t-distributed stochastic neighbor embedding algorithm) 从64维降到2,3维
#init设置embedding的初始化方式，可选random或者pca，这里用pca，比起random,init会更stable一些。
print("Computing t-SNE embedding")
tsne = manifold.TSNE(n_components=3,init='pca',random_state=0)
t0 = time()
X_tsne = tsne.fit_transform(X)
#降维后得到X_ tsne，大小是(901,3)
print X_tsne.shape
plot_embedding_2d(X_tsne[:,0:2],"t-SNE 2D")
plot_embedding_3d(X_tsne,"t-SNE 3D (time %.2fs)" %(time()-t0))
plt.show()

t-SNE2.png

t-SNE3.png

总结

十多种算法，结果各有好坏，总体上t-SNE表现最优，但它的计算复杂度也是最高的。

参考：

https://blog.csdn.net/u012162613/article/details/45920827
流行学习概念：https://blog.csdn.net/zhulingchen/article/details/2123129
代码：https://github.com/wepe/MachineLearning