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我认为坚持原则和调整想法之间应该由个人的认知尺度来把握。
原则即行事所依据的准则，人与人之间的差异很大程度上是由行事准则的差异而导致的。而行事准则是由个人的认知尺度所决定的，当认知升级的时候，一定会调整想法，进而改变行事准则，坚持的原则也会有所改变。
在卡尔曼改进维纳的控制理论之前，火箭设计坚持的原则是机械思维，如果按照这个思路进行阿波罗登月计划火箭实际落点会与预期落点相差十万八千里，然后卡尔曼滤波提出后，人们对火箭设计思路的认知已经大大升级，这个时候火箭设计坚持的原则就是控制论思维，最终阿波罗号顺利登月。
所以我认为如果我们的认知尺度发生变化，就是我们调整想法的时候，反之我们应该坚持原则。
