新石器时代
石矛，矛属兵器。石质，故称。出现于新石器时代。其时已掌握刮磨和钻孔等加工技术，故能磨制出尖锐矛头。
剑，是一种兵器。开双刃身直头尖，横竖可伤人，击刺可透甲。凶险异常，生而为杀。（武经）————剑，两边都开了刃，有着笔直的剑身和尖锐的剑尖。舞动时向正反两边施展都具有杀伤力，用剑尖攻击可以轻易穿透甲衣。
弓是抛射兵器中最古老的一种弹射武器。它由富有弹性的弓臂和柔韧的弓弦构成，当把拉弦张弓过程中积聚的力量在瞬间释放时，便可将扣在弓弦上的箭或弹丸射向远处的目标。
汉朝
弩是古代的一种冷兵器，是古代兵车战法中的重要组成部分。是步兵有效克制骑兵的一种武器。 弩也被称作“窝弓”、“十字弓”。古代用来射箭的一种兵器。它是一种装有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成。虽然弩的装填时间比弓长很多，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，是古代一种大威力的远距离杀伤武器。
宋朝
火炮，发明于中国，是指利用机械能、化学能（火药）、电磁能等能源抛射弹丸，射程超过单兵武器射程，由炮身和炮架两大部分组成,口径不小于20毫米（0.78英寸)的身管射击武器。
据目前史料记载，早在1163年，中国南宋军队就发明了最早的火炮——火石炮（霹雳炮），但仍有争议。黑龙江出土的元大德二年火炮则是目前最早的火炮文物。
16世纪
1476年意大利就已有螺旋形线膛的枪支。“膛线”英文为rifle，音译为“来复”，线膛枪也因此称为“来复枪”。
17世纪初，丹麦军队最先装备使用了来复枪。
20世纪
kar98k步枪。这把枪支是德国研发最早的一把枪支，这把毛瑟步枪堪称是在最经典的枪支，甚至这把枪支的性能在步枪里面算是在最好的。
AK-47动作可靠，勤务性好；坚实耐用，故障率低，无论是在高温还是低温条件下，射击性能优良，尤其在风沙泥水中使用，性能可靠；结构简单，分解容易。但其连发射击时枪口上跳严重，影响精度，而且重量比较大。苏军所装备的AK-47于50年代末由其改进型AKM所取代，AK-47其主要是由苏联枪械设计师米哈伊尔·季莫费耶维奇·卡拉什尼科夫设计的突击步枪。
现代
重机枪被美、英等国称为“中型机枪”，是装配有固定枪架，能长时间连续射击的机枪。与轻机枪相比，重量重，枪架稳定，有好的远距离射击精度和火力持续性，能较方便地实施超越、间隙、散布射击。
主要用于歼灭和压制1000米内的敌集团有生目标、火力点和薄壁装甲目标，封锁交通要道，支援步兵冲击，必要时也可用于高射，歼灭敌低空目标。重机枪由枪身、枪架、瞄准装置三大分部组成。枪身重15-25公斤，枪身长1000-1200毫米，一般可高射与平射两用，平射有效射程800-1000米，高射有效射程500米，战斗射速200-300发/分。
机炮也称机关炮，是指口径大于20mm、采用连续击发机制的武器。虽然定义上没有指出该类型武器的口径上限，但连续击发机制的高速使得该类型火炮的口径都比较小，因为现代高速射击时必须考虑炮管冷却问题。所以现代机炮口径通常都小于30mm，作为轻型炮种，主要是给直升机、对地攻击机做对地覆盖火力，战斗机或步兵战车做自卫武器用。
