广播数据包是平时工作中使用BLE时最经常用到的,任何设备要发起广播,就要在RF通道上发出广播数据包,广播数据包包含很多种类型的数据,这些数据都是很重要。早几年飞哥接触蓝牙的时候,学习起来非常累,这里总结一下,希望对其他人有所帮助。
一 、广播数据包
BLE广播数据包是在广播通道(37、38、39三个通道)发出的,数据包格式如图1-1所示,由2字节的包头和1-255字节的有效数据组成。
BLE广播数据包包头格式如图1-2所示。
其中“PDU Type”字段表示广播包的类型,长度4个bit,图1-3列出了所有广播类型。
实际工作中用的较多的是ADV_IND、ADV_DIRECT_IND、SCAN_REQ、SCAN_RSP。
“RFU”字段未定义,用来以后协议拓展用,长度1个bit。
“ChSel”字段是通道选择,长度1个bit。
“TxAdd”字段是广播设备地址类型,长度1个bit。
“RxAdd”字段是目标设备地址类型,长度1个bit。
“Length”字段是广播包净荷的长度,长度1个字节。
二、ADV_IND 普通广播包
ADV_IND包净荷格式如图2-1所示,由6字节的地址和0-31字节的数据组成。特别注意,AdvData不能超过31个字节,否则开启广播会有问题。
AdvData由多个元素组成,每个元素由“长度”、“类型”、“数据”三部分组成,如图2-2所示。
下面看一个ADV_IND例子,图2-3展示了一个完整的普通广播数据包。
依次点击左侧描述,在右侧可以看到对应的数值。
(1) PDU Type为0000b,表示广播包类型为ADV_IND,如图2-4所示。
(2) ChSel字段为0b,表示不支持通道选择,如图2-5所示。
(3) TxAdd字段为0b,表示广播设备地址类型是public,如图2-6所示。
(4) Length地段为0x23(35),表示广播数据包净荷长度为35个字节,如图2-7所示。
(5) AdvA字段为0xa4c1382e6f3c,是广播设备的地址,如图2-8所示。
(6) AdvData字段为广播地址后面的29个字节,是广播包携带的信息,如图2-9所示。
一般AdvData都会包含“Device Name”、“Flags”、“Appearance”、“UUID”,在图2-3中可以看到这些元素。设备名就是我们搜索设备时看到的名字;Flags是标识发现模式和是否使用BR/EDR的;外观是定义该产品的类型,如键盘、鼠标、遥控器等等;UUID一般用来标识设备使用哪些属性。
这里着重说一下AdvData中比较重要的一种数据类型——“Manufacturer Specific”,如图2-10所示。
该元素的长度为0x05;类型为0xff,表示后面的数据是厂商自定义数据;附加数据为0x0004005d,其中0x005d是厂商的ID(此处代表Realtek),0x0004为厂商自定义的用于某种用途的数据。
因为很多时候,远程主机端可以根据这些数据去判断是否是他们想要连接的设备,一旦这些数据符合他们的要求,就发起连接,这样就不需要人为搜索再连接了,整个配对过程可以自动完成。比如,电视机连接遥控器、小米运动APP连接小米手环,等等。当然,有的主机设备会检查所有的AdvData,而不仅仅是厂商自定义数据。
AdvData有很多种类型,具体可以参考飞哥从官网摘录出来的文件,链接:https://pan.baidu.com/s/13Q1MQf3xV_RcxnLTDbTNuw 密码:403s。
三、ADV_DIRECT_IND 直连广播包
ADV_DIRECT_IND包净荷格式如图3-1所示,由6字节的广播设备地址和6字节的目标设备地址组成。
下面看一个ADV_DIRECT_IND例子,图3-2展示了一个完整的直连广播数据包。
(1) PDU Type字段为0001b,表示广播包类型为ADV_DIRECT_IND,如图3-3所示。
(2) ChSel字段为0b,表示不支持通道选择,如图3-4所示。
(3) TxAdd字段为0b,表示广播设备地址类型是public,如图3-5所示。
(4) RxAdd字段为0b,表示目标设备地址类型是public,如图3-6所示。
(5) Length地段为0x0c(12),表示广播数据包净荷长度为12个字节,如图3-7所示。
(6) AdvA字段为0xa4c1382e6f3c,是广播设备的地址,如图3-8所示。
(7) TargetA字段为0x84a6c8c06bdc,是目标设备的地址,如图3-9所示。
四、SCAN_REQ和SCAN_RSP
(1) SCAN_REQ 扫描请求
SCAN_REQ包净荷格式如图4-1所示,由6字节的扫描设备地址和6字节的广播设备地址组成。
远程发起连接的设备,搜索到周围正在广播的设备后,一般会发送扫描请求。
图4-2展示了一个完整的SCAN_REQ包。这里不详细看每个字段的值了,可参考二、三章节中的分析。
(2) SCAN_RSP 扫描响应
SCAN_RSP包净荷格式如图4-3所示,由6字节的广播设备地址和0-31字节的扫描响应数据组成。
SCAN_RSP包中的ScanRspData与ADV_IND包中的AdvData格式一样。当广播设备接收到其它设备发来的SCAN_REQ包后,一般会回复SCAN_RSP包。
图4-4展示了一个完整的SCAN_RSP包。
此例子中ScanRspData只携带了设备名信息,为什么要这样做呢?因为前面说过AdvData最大不能超过31个字节,如果设备名以外的数据很多,那么在AdvData中可以使用短名字,比如就用一两个字节,这样总数据长度就不会超过31个字节。但是实际别人扫描并显示出来的设备名却是比较长的名字,这就是通过SCAN_REQ包发起扫描请求,并从SCAN_RSP扫描响应包中获取的名字。
最后,给出一个空中抓取的数据包,有需要的同学可以下载看看,链接:https://pan.baidu.com/s/187yKiBQyqfifST4j3Oudmw 密码:9ud6。要打开这个抓包文件,要用Frontline官方软件,链接:https://pan.baidu.com/s/1_aBeEwQwJToDCDfwbc-QBQ 密码:pm7t。