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Coding Standard
编程风格有很多，各公司也有各规则。当项目人数变多，代码庞大时，一个好的编程规则起到事半功倍的作用。阅读了很多代码，发现FreeRTOS的编程风格非常好。
我在工作中也使用，效果非常好。所以整理一下。
Style Guide of C
这里对主要内容总结，也可以访问官方网站 Coding Standard and Style Guide.
变量命名
不同的变量类型在变量前面加入如下前缀：
* float --> f
* double --> d
* uint8_t(unsigned char) / int8_t(char) --> uc / c
* uint16_t(unsigned short) / int16_t(short) --> us / s
* uint32_t(unsigned long) / int32_t(long) --> ul / l
* 非 stdint.h 定义的有 / 无符号类型变量 --> ux / x
* 枚举前面使用e
* 指针前面使用p，例如：uint8_t *pucDemo
* char 类型的变量只能使用于ASCII字符，前缀c
* char * 类型的变量只使用于ASCII字符串，前缀pc
函数命名
* 文件内部函数(static)以prv为前缀
* API函数以其返回值类型为前缀， 无返回值前缀为v
* 函数的名字以其所在的文件名开头。如vTaskDelete函数在Task.c文件中定义
宏命名
* 宏名以所在的文件的文件名的一部分作为前缀（开头），并且用小写。 比如: configUSE_PREEMPTION 在文件 FreeRTOSConifg.h 中
* 除了前缀，其余部分用大写，下划线来分隔单词
数据类型
只使用 stdint.h 定义的数据类型，但是下面两个条件除外：
* char 只能保存ASCII字符
* char * 只能保持ASCII字符串
不能直接使用 int，要使用 short 和 long.
编程风格
* 缩进：缩进使用制表符，一个制表符等于4个空格
* 注释：注释单行不超过80列，特殊情况除外。不使用C++风格的双斜线（//）注释
* 布局：FreeRTOS的源代码被设计成尽可能的易于查看和阅读
下面的代码片中，第一部分展示文件布局，第二部分展示C代码设计格式：
/* 首先在这里包含库文件... */
#include <stdlib.h>
/* ...然后是FreeRTOS的头文件... */
#include "FreeRTOS.h"
/* ...紧接着包含其它头文件. */
#include "HardwareSpecifics.h"
/* 随后是#defines, 在合理的位置添加括号. */
#define A_DEFINITION ( 1 )
/*
* 随后是Static (文件内部的)函数原型,
* 如果注释有多行，参照本条注释风格---每一行都以’*’起始.
*/
static void prvAFunction( uint32_t ulParameter );
/* 文件作用域变量（本文件内部使用）紧随其后，要在函数体定义之前. */
static BaseType_t xMyVariable.
/* 每一个函数的结束都有一行破折号，破折号与下面的第一个函数之间留一行空白。*/
/*-----------------------------------------------------------*/
void vAFunction( void )
{
/* 函数体在此定义，注意要用大括号括住 */
}
/*-----------------------------------------------------------*/
static UBaseType_t prvNextFunction( void )
{
/* 函数体在此定义. */
}
/*-----------------------------------------------------------*/
/*
* 函数名字总是占一行，包括返回类型。 左括号之前没有空格左括号之后有一个空格，
* 每个参数后面有一个空格参数的命名应该具有一定的描述性.
*/
void vAnExampleFunction( long lParameter1, unsigned short usParameter2 )
{
/* 变量声明没有缩进. */
uint8_t ucByte;
/* 代码要对齐. 大括号占独自一行. */
for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ )
{
/* 这里再次缩进. */
}
}
/*
* for、while、do、if结构具有相似的模式。这些关键字和左括号之间没有空格。
* 左括号之后有一个空格，右括号前面也有一个空格，每个分号后面有一个空格。
* 每个运算符的前后各一个空格。使用圆括号明确运算符的优先级。不允许有0
* 以外的数字（魔鬼数）出现，必要时将这些数字换成能表示出数字含义的常量或
* 宏定义。
*/
for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ )
{
}
while( ucByte < fileBUFFER_LENGTH )
{
}
/*
* 由于运算符优先级的复杂性，我们不能相信自己对运算符优先级时刻保持警惕
* 并能正确的使用，因此对于多个表达式运算时，使用括号明确优先级顺序
*/
if( ( ucByte < fileBUFFER_LENGTH ) && ( ucByte != 0U ) )
{
ulResult = ( ( ulValue1 + ulValue2 ) - ulValue3 ) * ulValue4;
}
/* 条件表达式也要像其它代码那样对齐。 */
#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
{
/* 向TCB增加一个用于跟踪的计数器. */
pxNewTCB->uxTCBNumber = uxTaskNumber;
}
#endif
/*方括号前后各留一个空格*/
ucBuffer[ 0 ] = 0U;
ucBuffer[ fileBUFFER_LENGTH - 1U ] = 0U;
