首先服务器两台：
A：43.224.34.*
B：104.238.161.*
配置的结果是B机器可以免密码登录到A服务器。
首先在B服务器上生成本机的公私密钥：

ssh-keygen -t rsa -P ''

操作生成了两个文件，一个是id_rsa，一个是id_rsa.pub，为了传输文件的时候出现名称冲突，把id_rsa.pub名称修改为104.238.161.*-id_rsa.pub。

用scp将104.238.161.*-id_rsa.pub文件拷贝到A服务器的.ssh目录下：

scp ./104.238.161.*-id_rsa.pub root@43.224.34.*:/root/shh

在A服务器的/root/.ssh目录下多了一个文件，先看下/root/.ssh目录中的authorized_keys文件的内容，开始的时候是空的，然后将拷贝过来的文件内容导入到authorized_keys中：

[root@vultr .ssh]# cat authorized_keys
[root@vultr .ssh]# cat ./104.238.161.*-id_rsa.pub >> authorized_keys
[root@vultr .ssh]# cat authorized_keys
ssh-rsa *********QDLNuwwf7wUTg829nM2/KFqwW24WXA3OBBkX21cXlo*************pduE62NTHj5fbsgtljVlVk7y3iaIz79KDPgRQPpt779cTuB274mdWQx7g3b5c/tya/OqSTsHWU7PgMkck6RnYZGaFtxJEhZrXyq************z9JVUCToP9DOKgRQsEZFgbT5INMTh3j9o5L/LbGxILBp2vlEJfJQjR96sTumaww95dqKeEgOngpEA2tj74wlFNLQgT9RTzY0U0CWgW8DyISX2IroVqkA9IaTwvYCp9SJF4xDQbl6pzdlYkuCzpwvfc20elB6S0Z root@****
[root@vultr .ssh]#

从执行结果可以看出，已经将B的密钥导入了A的authorized_keys文件中。导入完毕之后要修改一下authorized_key文件的访问权限:

chmod 600 authorized_keys

这样配置完毕之后，在B机器就能不用密码登录到A机器了，在B机器上直接执行：ssh 43.224.34.*就能登录到A机器，如果想从A免密码登录到B，进行反向的相同的操作即可。