传说时期（鸿庞氏与蜀氏）
根据越南的神话传说，越南最早的王朝是鸿庞氏。据说其首位君主禄续是神农氏的后代，封为泾阳王，国号“赤鬼国”。泾阳王娶洞庭君龙王之女，生貉龙君。越南人称貉龙君为“百越之祖”，而其长子则称“雄王”继承王位，建立“文郎国”，历18代共2000多年。因此越南人自称是“雄王子孙”或“仙龙后代”。而后越南史籍《大越史记全书》记载鸿庞氏传至末代时，蜀王之孙蜀泮于甲辰年（前257年）攻灭鸿庞氏，改国号为“瓯雒国”。传说中的文郎国和瓯雒国是越南古代国家的雏形。如果根据这些传说来看的话，越南民族与我们同根同祖。
北属时期
公元前214年秦始皇统一六国之后，派大军越过岭南攻百越并在这一带大量移民。而后设立了三个郡，越南北部归属于象郡管理。公元前203年，秦朝的南海尉赵佗自立为南越武王（后改称“南越武帝”）定都广州，越南中北部成为南越国的一部份。
公元前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。在之后直到南汉的长达一千多年时间里，今越南中北部一直是中国各朝代的直属领土，越南历史上将这一时期称为“北属时期”或“郡县时代”。
藩属时期
公元10世纪，中国进入混乱的五代十国时期，越南趁机得以摆脱了中国的控制。北属时期之后的越南，先后出现了吴朝、丁朝、前黎朝、李朝、陈朝、胡朝等多个朝代。到中国明朝时中国曾又短暂直接统治越南中北部。明朝统治结束后，越南又相继出现了后黎朝、西山朝、阮朝。在这近一千年的时期内，越南一直是以中国藩属国的形式存在。并且仍然受中华文化影响，使用汉字，采用古代中国的政治制度。
法殖时期
1859年起，法国以保护传教士和天主教徒的名义，逐步占领湄公河三角洲的主要城市柴棍（西贡），于1862年控制越南南部。又于1884年控制整个越南，归入法国在中南半岛的殖民地之内。期间为了帮助越南抵抗法国侵略，作为越南宗主国的清朝与法国爆发了清法战争，无奈最终越南还是被法国吞并，
二战后
二战后，1955年吴廷琰为首的南越政府宣布成立共和国，北越随即由胡志明宣布建国。越战之后，美国从南越撤军。1975年4月30日，北越军队击败南越政府，成立“南越南共和国”，翌年两越在北越领导下统一。1976年，“越南民主共和国”更名为“越南社会主义共和国”。期间中国曾无私的帮助越南打了抗法援越、抗美援越两场战争并取得了胜利。
如此从历史上看，我们对于越南的影响力无可替代也绝无仅有。不管是传说时期同根同祖的文化认同，还是北属时期中国对越南近千年的直接统治统治，亦或是藩属时期，越南对中国的臣属关系，在几千年的中越交往中，中国都对越南的历史文化都产生了深远影响。
越南史家陈重金（即陈仲金）也不得不说：“当儒教、老教（指道教）、佛教在中国兴盛之时，我交州之地还属于中国，因而我们的人也皈依了这些宗教……而我们的人已尊奉了中国的学术和宗教，则我们的一切也都完全效法中国。”而我国近现代给与越南的巨大帮助，可以说是越南人民反殖民反侵略甚至是国家建立和统一之所以能成功的关键因素。
所以鉴于如此深厚的历史渊源与友谊，我们在处理与越南关系的时候，拥有得天独厚的财富和条件，而如何利用好这笔财富就需要我们从历史中去寻找智慧。
